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7 个结果
  • 简介:-本文讨论多位置转台监控技术及其在自动找北仪中的应用。应用正交最小二乘法可使系统精度较常规测量方法提高了大约一个数量级;由基座倾斜引起的误差通过解析调平加以消除;整个系统由计算机控制自动运行,其精度在5分钟内已达到40″(1σ)。

  • 标签: 常规测量方法 陀螺经纬仪 精度分析 计算机控制 最小二乘法 加速度计
  • 简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高

  • 标签: 游转 惯性导航系统 监控
  • 简介:本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程;并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点,在对准时,只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动,用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理,即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

  • 标签: 静电陀螺监控器 陀螺框架 动量矩 角度传感器 自对准 卡尔曼滤波
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控器(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤
  • 简介:在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

  • 标签: 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离
  • 简介:介绍了基于GPS、GPRS技术的远程管理终端设备设计方案。采用uC/OS实时操作系统协调各个任务的并行处理;描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息的解析方法;运用CAN总线获取车辆运行和故障信息,并给出了具有抗干扰功能的cAN总线设计电路图;阐述了利用中国移动GPRS公用无线网络,与internet上的服务器进行通讯的实现方法.实践证明,在某型挖掘机上该方案能有效的利用internet远程获取挖掘机的车辆定位信息、运行参数和故障信息,并且采用了多种抗干扰设计,具有更高的可靠性。

  • 标签: 远程管理 故障诊断 GPS GPRS CAN总线