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  • 简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展应用进行研究,以供参考。

  • 标签: 煤矿 智能机器人 发展分析 应用分析
  • 简介:摘要:农业机械化的发展直接影响到农业生产,加快农机机械化发展的步伐,促进了粮食生产的增长。农机科学技术的使用使农业生产减少了劳动力,为农业增产做出了贡献,为此,我省农业机械化创新还有很长的路要走,如何进行创新是一个值得农机机械化部门和农机工作人员认真思考和研究的问题。

  • 标签: 农机工程 科技创新 实践分析
  • 简介:摘要:经过我国多年实践证明旧桥的加固维修工作是一项技术性较强,经济合理的措施。在资金花费相对较小的时候,需要采取科学合理的加固措施,以恢复、提升旧桥危桥的承载能力,这些不仅能够延长桥梁使用寿命,还能满足现代化交通运输需求。为了有效的保障道路桥梁工程的安全性及使用长久性,我们必须定时对其进行修复加固。基于此,下面就对道路桥梁的病害成因进行了分析,并提出了几点用于加固道路桥梁的方法。

  • 标签: 道路桥梁 结构病害 加固方法
  • 简介:摘要:伴随着国家的发展,建设工程的机器得到了很大的发展,然而,在机器的使用维护上,仍然存在很多问题。很多机器的使用和维护都与机器的使用、维护和使用密切相关,所以对机器的管理和维护非常重要。

  • 标签: 机械设备 管理 维修
  • 简介:摘要:物料搬运是指通过各种机械设备,在企业内对物料进行装卸、运输、升降、堆垛和储存。从远古时期的简陋的材料搬运工具,发展到如今的高效率、多功能、智能化的大型材料搬运机械及搬运系统。随着人类文明的进步和工业化的发展,材料搬运技术的内涵和外延也在不断地扩大。

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  • 简介:在汽车底盘中用到润滑油的部位主要有变速箱和驱动桥。随着汽车运行时间的增加,这些润滑油的数量会减少,通常还会出现变质现象。如果油面过低,就会使齿轮和轴承得不到充分的润滑;如果润滑油的质量降低到一定的极限,如变质结胶、机械杂质含量过高而堵塞润滑油孔,会使轴承缺油而烧坏等。所以,应及时检查油面高度和润滑油的变质情况,同时还要根据季节变化更换粘度适当的润滑油。

  • 标签: 汽车底盘 润滑油 检查 更换
  • 简介:热成形材料因其可以利用单件热成形零件取代多层焊接结构,在汽车车身制造中应用越来越广泛。热成形零件的断面结构,是其能否达到高强度轻量化两方面要求的关键。基于热成形B柱不同截面结构的有限元仿真,研究了各截面尺寸参数对其性能的影响,对相关规律数据进行归纳与总结,给出了一种乘用车热成形B柱截面结构设计方案,并验证了其合理性。

  • 标签: 热成形B柱 截面 结构设计 有限元仿真
  • 简介:旋转接头发生喘振后蒸汽泄漏增大并且振动增大,查出振源为内管在旋转接头内摆动石墨环、旋转接头外壳的尾部相摩擦,最终通过改造内管旋转接头外管的结构,使之连接牢固,故障消除.

  • 标签: 旋转接头 喘振 摩擦 振动 外壳 振源
  • 简介:从液下泵滑动轴承的结构设计、材料选择着手,涉及了滑动轴承的冲洗、冷却,以及特殊工况介质的保温措施,详细地阐述了液下泵滑功轴承的研究应用。

  • 标签: 液下泵 滑动轴承
  • 简介:ABS防抱死制动系统由专门的车载电子电路控制器(ECU)自动控制制动力,具有很高的工作可靠性,但在使用维修时.须知下列问题:

  • 标签: ABS 防抱死制动系统 制动力 ECU 维修 使用
  • 简介:目的:建立肉桂油中桂皮醛的含量测定方法和鉴定挥发性化学成分。方法:气相色潜法,3mm×4m不锈钢柱,10%PEG-20M为固定液,ChromosorbWAW60-80目担体,FID检测器,柱温190℃;气质联用,以HP-5毛细管柱,柱温起始120℃保持5min后以5C/min升温至150(保持7min,检测质荷比范围10-425。结果:桂皮醛在2-10mg/mL范围内具良好线性关系,平均回收率为99.98%,RSD为1.3%,气质联用鉴定了39种化合物。结论:方法简便,快速,准确,可有效排除其它成分的干扰。

  • 标签: 肉桂油 桂皮醛 气相色谱法 气质联用
  • 简介:史上最有节奏的驾车逃亡.《极盗车神》最为特别的一点是,由安塞尔·艾尔高特(AnselElgort)饰演的男主角——天赋极高的犯罪团伙车手Baby患有耳疾,他在开车时需要听音乐以盖过他的耳鸣,这样他才能全神贯注地开车.整个逃亡中的动作、特技、剪辑等都是和Baby耳机里播放的音乐节奏是吻合的,每一次枪击、摔门、换挡,汽车的每—个急转弯和环形滑行,都在节奏点上,就好像是一支“动作芭蕾”.

  • 标签: 极盗车 汽车事 盗车身
  • 简介:介绍了几种不同的变量泵调速系统、变频调速系统、伺服调速系统等容积调速系统在塑料注射成型机上的应用,并对各系统的工作原理,节能效果和性能特点作了分析对比。

  • 标签: 塑料注射成型机 容积调速 节能
  • 简介:7月4日,华锐风电苏州美恩超导、美国超导公司、美国超导WINDTEC有限责任公司签订旨在完全及最终解决公司超导全部案件的《和解协议》,将向苏州美恩超导支付5750万美元。至此,这场耗时7年的诉讼大战,画上了句号。

  • 标签: 超导 美国 风电 和解协议 最终解 苏州
  • 简介:(1)水温表的检查①电路的检查。接通点火开关,用起子将传感器接线柱搭铁,查看水温表指针是否指向“H”。如水温表指针指向“H”,表明水温表电路正常。②传感器的检查。拆下水温传感器的接线,用万用表欧姆档测量传感器机体(搭铁)间的电阻。如在常温(20℃)下测得值为150Ω,表明传感器正常。

  • 标签: 水温表 检查 水温传感器 故障 货车 金杯
  • 简介:1988年启动的政府机构改革,是1982年后的又一次规模较大的机构变革。当年6月,作为试点,合并了煤炭、石油、水利电力、核工业等部门的能源部,宣告成立;但仅仅五年之后,争议声中的能源部便在人大会议中决议撤销了。

  • 标签: 能源部 撤销 政府机构改革 核工业
  • 简介:采用对筒节内圆柱表面和外圆柱表面同步进行喷淋处理的新方法,即内、外喷水管将冷却水喷在筒节内、外表面上,筒节表面接触冷却水后,一部分冷却水变成水蒸气带走热量在空气中自然挥发,另一部分冷却水带走热量自由掉落到筒节的下方水池中,而且喷淋的冷却水不断循环,及时的带走热量,提高冷却效率。

  • 标签: 热轧筒节 冷却方法 喷淋装置 压力水 水缸