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  • 简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。

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  • 简介:1总则1.1《复杂系统与复杂性科学》是经国家科学技术部批准,由青岛大学主办的全国性学术刊物,季刊,国内外公开发行,为中国自动化学会系统复杂性专业委员会会刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、中国科学引文数据库来源期刊。1.2本刊秉承科教兴国,百花齐放,百家争鸣的方针。主要发表复杂系统与复杂性科学在不同领域的最新理论及应用研究成果,也适当刊登综述与评论、学术动态等文章。

  • 标签: 复杂性科学 复杂系统 中国自动化学会 投稿 中文核心期刊 科技核心期刊
  • 简介:摘要:钢瓶防爆在线监测的核心为线性变形量探测器,此探测器以螺旋状分布于钢质气瓶的外表面,瓶体变形引起的微伸长使得探测器的特性值发生变化。配套的监控单元一旦探测到此变化,将发出爆裂预警,并可通过主动泄压等手段避免钢瓶爆裂事件的发生。

  • 标签: 地铁 钢瓶爆裂 在线监测
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  • 简介:发展民生科技是解决民生问题的重要途径,民生科技创新系统应贴近民生需求,优化资源配置,积极行政干预,发展面向公共需求的民生科技,依靠市场推动,发展面向基本需求的民生科技,鼓励自主创新,促进民生科技与民生产业的技术升级。

  • 标签: 民生问题 民生科技 创新系统
  • 简介:摘要在当下的社会发展中,我们可以看到中国经济发展的速度很快,并且在后续的发展过程中,人们对于汽车的需求也越来越高。在当下的经济社会中,可以看出汽车工业有了很大程度的发展,并且在这个过程中有着较大程度的迅速发展,一个拥有良好性能的汽车需要较好的配套零部件,并且在相关的技术中需要较为迅速的发展。为了在整个实践的过程中,需要保证汽车在进一步使用的过程中,有着较强的安全性,在整个系统的安全使用中,需要在进一步的发展过程中,完成一套较为完整的汽车燃油供给系统,并且在这样的工作完成之后,需要对整个汽车的安全性能做出较为有效的优化过程。因此,本篇论文首先介绍了汽车安全和汽车燃油供给系统的发展现状,其次分析了汽车燃油供给系统发展过程中存在的相关问题,最后提出了应对汽车燃油供给系统发展过程中存在问题的相关措施,对我国今后汽车行业发展有着建设性意义。

  • 标签: 汽车发动机 燃油供给 系统优化
  • 简介:摘要作为汽车重要组成结构,制动系统在汽车运行过程中起到非常重要的作用。但是汽车制动系统在长时间运行过程中还会出现一些故障,影响制动系统在汽车运行过程中的作用效果,加大汽车在运行过程中出现安全事故的可能。基于此,必须加强汽车制动系统故障诊断力度,有效处理汽车制动系统故障,继而促使汽车稳定运行。本文将从多个方面概述汽车制动系统的故障诊断,确保汽车维修人员更好的掌握汽车制动系统故障。

  • 标签: 汽车 制动系统 故障诊断
  • 简介:本文从阐明自然界物质系统在演化与发展过程中都必须经过中介过渡阶段的事实出发,论述了模糊集合论或模糊数学的辩证唯物论哲学基础.在此基础上,依据《系统辩证论》关于差异、共维、中介、两极等概念,对模糊数学的基石:模糊性、隶属度概念与定义进行了拓展,并论述了拓展的重要意义.

  • 标签: 系统辩证论 相对隶属函数 相对隶属度 哲学基础 模糊性 模糊数学
  • 简介:摘要猴车,也就是架空乘人装置,是煤矿井下一种不可或缺的辅助运输设备,直接关系到煤矿井下人员的运输效率。因此,现代煤矿企业必须树立起先进的工作理念,充分发挥出猴车在煤矿生产过程的作用,通过结合自身发展情况,有针对性的设计出科学完善的矿井猴车智能控制系统,从而有效提高猴车运行自动化管理水平。本文将进一步对矿井猴车智能控制系统设计展开分析与探讨。

  • 标签: 矿井猴车 智能控制系统 优化设计
  • 简介:摘要本文主要根据民航ADS-B系统使用实际,对该系统运行维护工作进行综合分析,以期探索出科学有效的运行维护管理措施,为相关部门提供参考依据。

  • 标签: 民航 ADS-B系统 运行维护 探讨
  • 简介:从宏观角度出发,建立了自然资源环境系统的动力学模型,并对模型所反映的突变性质及其经济意义进行了分析.通过考察自然资源与环境污染之间的一种特定耦合关系,建立了资源环境二维动力学模型.经过定态分析,结果表明该模型的突变特征可以归为燕尾型突变.并由分叉点集在经济活动参数空间中的投影,分析了经济活动参数变化与动力系统定态跃迁之间的关系.选取特定的经济活动参数进行动态模拟,结果显示,如要避免动力系统的灾变,相关政策调控参数必须满足一定条件,治理时刻必须早于某个临界值.

  • 标签: 自然资源环境系统 突变机制 动力学模型 Hill函数 生态系统
  • 简介:朱熹以理为最高本体,贯通宇宙;以气为事物形成的材料,解释世界的多样性;以严密的逻辑性,分析推演世界的形成过程;以阴阳互易的相互运动,来探究世界生生不息的动力,从而使他的系统宇宙生成论呈现出整体性、层次性、逻辑性和开放性的特点,为相关的研究提供了重要参考。

  • 标签: 宇宙生成 整体性 层次性 逻辑性 开放性