简介:摘 要:光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件,将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统,它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能,其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要,最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快,主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好,传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术,它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪,这样可以更加适应激光武器的发展研究。
简介:摘要永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环,即位置环、速度环和电流环,其中电流闭环是系统的最内环,它要求的响应频率是最快的,中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比,PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组,所以其损耗比较低,效率较高;整体结构简单,同等容量下体积小且功率密度高;矢量变换控制较感应电机简单很多,却能获得极佳的运动控制效果;动态响应速度非常快,转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看,PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之重量轻、高效率、高输出转矩永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环,即位置环、速度环和电流环,其中电流闭环是系统的最内环,它要求的响应频率是最快的,中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比,PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组,所以其损耗比较低,效率较高;整体结构简单,同等容量下体积小且功率密度高;矢量变换控制较感应电机简单很多,却能获得极佳的运动控制效果;动态响应速度非常快,转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看,PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之永磁同步电机具有体积小、、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环,即位置环、速度环和电流环,其中电流闭环是系统的最内环,它要求的响应频率是最快的,中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比,PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组,所以其损耗比较低,效率较高;整体结构简单,同等容量下体积小且功率密度高;矢量变换控制较感应电机简单很多,却能获得极佳的运动控制效果;动态响应速度非常快,转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看,PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之一。
简介:摘要通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理,着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别,对二者在选型时进行了比较,在控制系统的设计过程中要综合考虑,选用适当的控制电机。