简介：根据目前自动化类专业＂自动控制原理＂课程的特点以及传统授课模式下存在的问题,以成效为本（Outcomesbasedteachingandlearning—OBTL）教学理念为指导,提出对于该课程教学改革的思路。在教学各环节的改革实施过程中,以学生为本、以成效为本。笔者在实际教学过程中做了些尝试,实践证明该方法可以在一定程度上能激发学生的学习积极性,且有助于对学生综合能力的培养。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用，通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型，并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制，得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明，史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小，抗干扰能力强，调节时间短，稳定性好。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：“过程控制系统”是自动化专业的主要专业课程之一，通过本课程的学习，使学生掌握过程控制系统分析、设计的基本方法和技术。本文介绍了Simulink在“过程控制系统”实验教学中的应用，重点讨论了PID控制规律的Simulink仿真方法。实践表明，应用Simulink进行“过程控制系统”实验教学，能有效地提高学生分析解决问题的能力，提高教学质量。

简介：为提高并网直驱永磁风电机组低电压穿越运行能力,提出一种适用于双PWM变换器并网的永磁直驱风电机组低电压穿越运行的电机侧及电网侧变换器协调控制策略。电网电压跌落时,根据输入电网的电磁功率的变化控制电机侧变换器来限制发电机的电磁功率以平衡输入直流侧电容的功率,稳定直流侧电压;根据电网电压跌落深度控制电网侧变换器,提供一定的无功电流,有利于电网电压稳定与恢复,提高风电机组的低电压穿越能力。仿真结果表明,所提控制方案无需硬件装置,能有效实现永磁直驱风电机组的低电压穿越运行。

简介：水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的高等级路面．其显著特征是具有较强的抗弯拉能力和较小的变形特征。结合淮南市道路重栽下水泥混凝土路面的破坏情况进行分析，主要从水泥混凝土路面材料选择、施工方法、质量监控等方面阐述质量控制，提出具体的水泥混凝土路面裂缝防范措施，从而提高重载路面使用年限和降低维护费用。

简介：本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。

简介：帘布裁断机是轮胎厂半成品生产中的关键设备，其裁断精度，将直接影响到轮胎成型半成品的质量。为解决裁断精神问题，特采用可编程序控制器等元件对老式裁断机进行改造。帘布裁断机经改造，实现了自动化和精确定长切割。

简介：基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。

简介：水分是固体物料质量检测的重要指标.基于80C51单片机控制的快速水分检测系统由系统数据处理软件实现对数据的分析处理,能够快速地对水分进行测定.该检测系统体积小、工作可靠,功耗低,弥补了以往设备测量误差大及重复性程度高等问题.

简介：随着碗扣式钢管脚手架使用越来越广泛和普遍,现场施工应用中存在的安全和质量问题逐渐显露。文章从材料质量、支撑面处理、搭设施工等方面调查了施工现场碗扣式钢管脚手架存在的问题,并针对存在的问题提出相应的控制措施。

简介：为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

简介：使用MCGS组态软件和两个主从方式通信的S7-200PLC组成控制系统,实现对控制对象的实时监控是组建中小工控系统的一种有效解决方案。

简介：为实现节能减排,电动汽车已越来越受关注,而开发节能高效的电动汽车空调系统也是必不可少的.将单神经元PID控制算法引入电动汽车空调控制领域,运用MATLAB进行建模和仿真,结果表明此方法具有超调小、抗干扰能力强、精度高等优点,为电动汽车空调的精确控制提供参考.

简介：

简介：文章阐述了将管理科学和系统科学的理论与方法综合应用于学校教学质量的管理,构建具有多层次结构的教学质量目标动态控制与综合测评集成调控模式.同时,开发应用该模式的计算机软件系统,使该模式在实践中更具有可操作性和实用性.

简介：为适应应用型人才培养对实践教学环节的要求，培养具有综合工程素质的创新型人才，以工程教育专业认证标准为导向，结合机电一体化与电气自动化专业的电气工程实训教学，设计了以工程教育专业认证为导向的设计性工程实训教学方案。在工程实训教学过程中，强化了设计创新环节以及工程项目管理、兼顾效率与成本控制等方面的要求，在实际教学中取得了较好的效果。

简介：中国企业要想国际化，要把风险控制放在第一位。第二要紧紧围绕“一带一路”这个风险相对比较小的地方，而且又是容易执行的地方。第三要深耕国内。不要以为走出去才是国际化，中国是最大的市场，占了中国的市场就是占领了世界市场。

简介：步进电动机由于其性能优越、控制精度高，被广泛应用于数控机床，绘图仪，自动化仪表及机械模型等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。