简介：“睡了没?”“没……冻得睡不着。”已经是午夜12点。四级军士长老孙看了看手中的表,表情稍有缓和。距离导弹发射任务还有些时间。老孙点燃一支烟,望向窗外狂风肆虐的沙漠。后面生活舱的新兵小李裹着双层大衣沉沉睡去,四下里黑暗一片,不停地送向老孙嘴边的烟头无力地闪烁着,窗户上映照出他那坚毅瘦削的面孔,空气里氤氳着烟丝烧灼的声音。又是万家团圆的除夕时刻。和往年一样,老孙仍不在家人身边。然而这一次有所不同。

简介：联合国维和勋章由铜质徽章和丝质勋带组成，正面是联合国标志，用“联合国”字样围绕，背面是浅浮雕的“为和平服务”字样。它是联合国秘书长按照《联合国勋章条例》，为参加联合国工作的军事人员和民警颁发的和平勋章。

简介：洪学智当上志愿军后勤司令完全是被彭德怀硬赶上架的。从排长、连长一路打上来的战将洪学智,与中国军队许多将领一样,喜欢在前线打仗,不愿意干'婆婆妈妈'的后勤工作,内心里甚至有干后勤是'不能打'的思想。在志愿军总部,洪学智原是负责司令部工作的副司令,直接参与指挥作战,虽然不能到第一线打仗,也还算差强人意。但后来被指定分管后勤,他就多次向彭德怀请求千万别让他改行干后勤,以后他还是想要当军事干部。1951年

简介：2004年3月，陈水扁赢得了连任台湾领导人的机会后，很快就明确了2006年修改宪法和2008年实施新宪法的法理台独时间表。陈水扁走向法理独立的政策，使那种台独不敢公开独立因此不必武力遏制台独的观点消失了，但是那种认为武力遏制台独将破坏我国“战略机遇期”大局的观点，仍使人们怀疑武力遏制台独法理独立的必要性和可行性。我国著名国际问题专家、清华大学国际问题研究所所长阎学通在本文中分析了台独对我国安全的威胁，武力遏制台独策略的可能结果及其利弊，以及武力遏制台独的基本原则，从而观察武力遏制台独策略是否必要和可行。本文仅代表作者个人观点。

简介：北非沙漠为机械化战争提供了广阔的舞台，二战期间，同盟国和轴心国的部队就在这里上演过一场场激烈的坦克战。当然，沙漠地带也并非全然无险可守，一些依托周边地雷场的独立要塞，就在战斗中扮演着重要支撑点的角色，1942年初夏的比哈凯姆（亦作比尔哈希姆）就是其中的一个典型。

简介：中国共产党人坚持和主张唯物论与无神论，这和宗教信仰的唯心论与有神论是对立的。但是，中国共产党在民族宗教政策上却坚持除共产党员和革命军人之外的普通群众宗教信仰自由政策，这是为什么呢？

简介：“独立”号是美国海军第二艘濒海战斗舰，采用独特的三体船型，2009年7月2日起开始海试，预计年内就可服役，该舰满载排水量2790吨，长127.2米，宽31．6米，吃水4．5米，柴燃联合动力，最大速度40节。前甲板装备1门57喜米单管舰炮，射速为每分钟220发。舰桥上方的圆锥形雷达罩内装有“海长颈鹿”三坐标雷达。

简介：

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简介：据称该舰在满载状态下速度可达45节，轻负荷状态下最高可达50节。由于主要是在浅海海域执行任务，所以吃水较浅（海军要求控制在4米以内），同时也充分考虑到了安全性和操控性。该舰船体为钢制，上层建筑则采用了铝合金材料。

简介：美国独立战争是战争史上以小胜大,以弱胜强的典型战例,一支从未经过战火洗礼,乃至没有任何实战经验,由各州民兵游勇短时间拼凑而成的大陆军,要抗击的是当时世界上装备最精良,战斗力最强,在全球征伐中曾击败过强国西班牙、荷兰和法国的大英帝国军队。最后的赢家似乎毫无悬念,然而历史的车轮却在北美大陆上拐了个大弯,短短6年间,横行一世的日不落帝国最终折戟于这支可谓

简介：逻辑思考方法与科学求真精神是现代社会的物质建设和精神建设的前提.逻辑学可以澄清日常用语的歧解,并有责任和可能对各种语言的用法进行"理智的重建".可以通过对一些智力趣题的逻辑解决方法和演示来进行思维训练.但这些不同的训练方法也大有讨论、批评的余地.

简介：

简介：消防行政执法是法律赋予公安消防部门的一项职权,在加强消防监督检查、消除隐患、维护社会稳定中发挥着至关重要的作用,滥用自由裁量权,会对国家社会及部门带来灾难性后果,有效地规范消防执法自由裁量权,必须完善行政立法,严格内部程序,发挥监督部门作用,加强行政执法队伍建设,提高整体素质,培养和提高民众的法治意识。

简介：

简介：“苏绍强，好班长，官虽小，却武艺精湛……”前不久，在甘肃省军区甘南独立骑兵连与驻地合作师范学校联合举办的迎新春晚会上，骑兵连官兵编排的快板《夸夸咱们的班长苏绍强》，表达了官兵对班长苏绍强真诚的赞美，赢得了观众阵阵热烈的掌声。

简介：1950年6月25日凌晨，朝鲜战争爆发。这场战争让美国和中国深陷其中，造成了大量人员伤亡。鲜为人知的是，作为当时社会主义老大哥苏联的领导人，斯大林在这场战争中—直扮演着重要角色。不久前，俄罗斯《独立军事评论》刊发文章，披露了斯大林与这场战争的不少幕后故事。作为一家之言，我们刊发出来，希望读者作出自己的判断。

简介：随着我国政治、经济体制改革的深入和利益关系的进一步调整，社会矛盾更加突出，由人民内部矛盾演变而成的各类突发事件已成为影响社会稳定的主要问题。武警部队必须针对突发事件的新特点、新变化，在“联指”的统一指挥下，建立独立指挥体系，保持对部队独立、高效的指挥。

简介：产业家底油水不多我国主要产业在关键生产环节技术落后,装备水平低。钢铁、有色金属、石油化工、电力、煤炭、建材、建筑业、交通运输、航空、船舶、机械、电子信息、轻工、纺织、医药等15个行业,普遍技术水平比国际落后5—10年,有的落后20—30年。中国有5000多家制药企业,其中76％为中小企业,产品有24大类,1300种化学原料,3500种制剂,多属普通医药,附加值低,科技管理水平低,科研人员只占卫生系统500万职

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.