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7 个结果
  • 简介:销毁处理遗弃化武具有很大的风险性和危害性,阐述了环境风险评价的内容,对销毁处理遗弃化武潜在的风险源及评价的目标进行了分析,根据遗弃化武的特点提出了销毁处理遗弃化武环境风险评价的系统构成,为今后开展环境风险评价工作提供参考。

  • 标签: 处理 遗弃化学武器 环境风险评价系统 销毁
  • 简介:无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

  • 标签: 无人机 飞控机 3轴转台 动画 可扩展性
  • 简介:采用基于事例推理的估算方法可以很好地解决传统经验函数估算软件成本时的局限性。讨论了装备软件成本估算和基于事例推理研究的特点,从总体上描述了基于事例推理装备软件成本估算系统结构和实现流程,阐述了主要的研究内容,包括影响软件成本因素、系统的事例表示方法以及相似度的基本算法及事例的改写,并通过实例验证了事例推理在装备软件成本估算实践中的具体应用。

  • 标签: 事例推理 成本估算 范例表示 相似度计算 事例改写
  • 简介:当第一响应人员突然遭遇可疑粉末等突发事件时,通常需要使用现有技术对样本进行筛选,并确认这些粉末是否为化生战剂。然而,这些通过确定样本中蛋白质的存在来判断样品是否含有化生战剂的检测技术,却普遍存在着特异性低、误报率高、检测成本高(每次检测成本平均为26美元)等问题。

  • 标签: 生物检测技术 低成本 美军 突发事件 蛋白质 误报率
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:针对装备软件早期成本估算时存在的相关成本信息基础薄弱的“贫信息”问题,提出了基于宽带Delphi与功能分解的装备软件早期成本估算组合法。该组合法依据领域专家的知识和经验对软件成本做出判断,避免了需要过多依赖历史信息的局限性。而功能分解法能将软件按功能模块进行细分,提高了宽带Delphi估算的精度。

  • 标签: 装备软件 成本估算 宽带Delphi 功能分解