简介:摘要:套管居中定位装置在建筑机电安装工程中扮演着至关重要的角色。本文首先分析了套管居中定位装置的作用,强调其对管道、电缆等线路的精准定位和稳定安装的重要性,并指出其对施工效率的提升。接着,探讨了设计套管居中定位装置时需要遵循的原则与要求,包括稳定性、可靠性、灵活性和经济性等方面。在技术指标和性能要求上,着重分析了定位精度、承载能力和耐久性等关键指标。随后,介绍了套管居中定位装置的设计方案,包括设计思路、结构设计和材料选择等方面的考虑。最后,对机械定位装置和电子定位装置进行了比较,并分析了各种设计方案的优缺点。根据综合考虑工程要求、成本和精度等因素,提出了选择最佳方案的依据。
简介:摘要:随着科技时代的发展,机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点,在工业中得到了广泛的应用。近年来,随着机器视觉的发展与研究,机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点,逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用,增强复杂工作环境下的机械臂操作能力,提升机械臂工作的智能化和自主化水平,需要开发相应的机械臂视觉系统,从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用,对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索,首先对目标检测与定位方法进行了阐述,并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次,在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景,在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测,从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。
简介:摘要改革开放以来尤其在我国加入WTO以后,国家总体经济水平不断提高,人民的生活质量也有所改善,同时大部分一线城市居民正追求高质量的生活,这就需要雄厚的物质基础来满足人民的生活水平。随着时代的不断发展,我国各方面的发展都在不断进步,进入到二十一世纪以后,我国的信息化技术突飞猛进,制造出很多技术领先的产品。科学一词在不同的时代会赋予它不同的含义,从第一次科技革命到第三次科技革命,随着时代的不断进步,创新的科学技术也不断提高,科技作为国家的第一生产力当然很重要。因为受到信息化大潮的影响,我国研究领域也不断扩大。从陆地到天空,从宏观研究到微观分析,都从不同层面反映了我国综合国力的不断增强。正是因为如此,所以我国在一些领域的造诣还是有目共睹的。近年来,随着定位技术和CCD成像技术的发展,同一地区0.5m分辨率Worldview影像对比,对卫星影像定位精度、地面分辨率越来越高,利用卫星物特征的反映能力进行分析,为今后相关测绘提供了更多可以借鉴的经验,为我国在卫星影像在基础测绘中的无控定位精度及测图能力中开拓了更好的前景。
简介:摘要在工程测绘工作中,可以保证测量的准确性,进一步满足实际工作的需要。随着GPS定位测量技术的不断发展,其在工程测绘中的应用范围逐渐扩大。本文主要分析了GPS的优点、在工程测绘中的应用以及提高测量效率的策略,以供参考。
简介:摘要如今,高速公路路网的构造越来越复杂和庞大,并体现了主体的多样化,它的建设给人们的出行带来了极大的便利,但在收费相关的事情上有一些待解决的问题。在卫星定位的新式高速公路通行卡中,既能准确辨认车辆的行驶途径,又无需在路径辨认点建造基站,并且兼容现有的收费体系的认证机制和读写设备,还能够存储进口车辆的抓拍照片,有效地避免了发生倒卡现象,提高了收费体系的安全性。本篇文章中作者提出在高速公路复合式通行卡的计划中引进卫星定位的技术,此技术能够对通行卡的构造进行合理的规划,并适用于高速公路车辆行进途径的辨认算法及通行卡的关键设备选型进行深入的研究。通过通行卡的运用可以完成对车辆行进轨道的跟踪和记录存储,解决了实际行驶路线收费的准确性。
简介:摘要采用全球均匀分布MGEX(Multi-GNSSExperiment)站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。