简介:摘要:本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用,并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍,分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值,并提出了进一步的研究内容和展望。
简介:【摘要】本文简介的变电站智能巡检机器人系统,是珠海供电局基于广电办生(2020)75号附件——广东电网有限责任公司变电站智能运维改造工作指导意见(试行)文件的精神,在珠海横琴新区220kV琴韵变电站安装的一套智能巡检机器人系统。通过本系统的开发,利用巡检机器人,配合光学镜头、红外测温,激光雷达、声音采集系统等辅控设备对变电站进行巡检,展示了珠海供电局在机器人在变电站巡检工作上做出的积极研究。结果表明,在保证安全的前提下本系统可某程度上代替人工巡检并提供更详细更精确的巡检报告。
简介:摘要在当前经济快速发展的背景下,各个行业在发展过程中都需要大量的资源来给予相应的支撑。但是有很多资源在开发和利用时非常有限,这就会导致很多资源日渐枯竭,严重影响现代社会的整个发展。现阶段,全球资源、能源的整体使用量已经达到了非常高的数值,同时导致资源、能源出现浪费的现象非常严重,这不仅会导致能源短缺问题越来越严重,而且还会影响到人们生活中对能源的个性化需求。在这种背景下,电力资源在实践中科学合理的利用,虽然能够给人们的日常生活带来非常多的便利,但是同时也会由于电力设计缺乏合理性,导致电气自动化技术的整体应用效果并不理想。在这种背景下,要积极响应我国节能环保的基本理念,将节能技术科学合理的应用到电气自动化中,这不仅有利于推动电气自动化的发展,而且还能提高节能技术的应用效率。