简介：故障现象：近期笔者的电脑出现了奇怪的现象，症状为电脑在运行过程中先会丢失图标，即资源管理器中的硬盘图标，应用程序图标或控制面板中的图标都会变成带微软小旗的默认图标。之后再运行一段时间就会莫名其妙地死机。
简介：介绍RTEMS实时操作系统和USB协议，分析RTEMS系统的设备管理机制，详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点，通过合理的层次划分，将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层，在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作，在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理，保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制，为在RTEMS上运行的任务提供了标准I／O系统调用。
铜柱断裂引起的死机故障
RTEMS管理机制与USB驱动程序设计
