简介:摘要为实现在快递最后一段路的区域性配送,缓解由于交通、人力带来的配送压力,选用市场上现有的四旋翼无人机对其进行优化设计,由已投入使用的大疆无人机和京东快递无人机的研究,对四旋翼无人机的重要机械结构,及其他硬件和控制系统进行了优化设计。针对快递投递流程,选用了一种基于无人机的快递投递系统,与物联网相结合,可降低成本,提高效率,保障快递的安全性和隐私。
简介:摘要现阶段,社会经济飞速发展,现代化建设的发展也有了很大的进步。自“数字地球”概念提出后,各类“数字+”的概念相继出现并迅速发展,如数字校园、数字城市等,对数据采集提出了更高的要求。常规的数据采集方式相对较慢,已不能满足其要求,因此需要一些更有效的采集方式。摄影测量是目前迅速获取和更新地面信息的有效手段之一,能在大面积和地形复杂区域进行作业,在基础数据采集测绘中发挥着巨大的作用。传统的摄影测量主要有卫星遥感和航空摄影测量,对于卫星遥感而言,受轨道、拍摄高度的影响,更新速度、分辨率都存在不足;对于航空摄影测量而言,其在一定程度弥补卫星遥感的缺点,比较灵活,具有更高的分辨率,但仍受到外界较大的影响,如天气因素、测区地形地势、严格的空中管制,因此机动性不高,作业周期偏长,整体成本高,很难达到民用的要求,因此在快速测量、范围较小的方面还存在不足和缺陷。
简介:摘要在津沽改线下穿通道的U15-U18段及搭板处,因按照原计划用于加强软土地基承载力的深层水泥搅拌桩机具过高,容易使机具与其上的高压线发生电击事故而在施工中无法得到实施,所以此段变更为高压旋喷桩。本文结合工程实例,分别从工作机理、施工流程、和质量检验三个方面对高压旋喷桩做了阐述。
简介:摘要随着城市轨道交通建设的发展,以及轨道交通线路结合城市规划的优化,地铁施工受周边环境的影响日益增大。在有限的地域条件下,多种工法相结合施工成为地铁车站必不可少的施工工法。明挖顺做法结合暗挖PBA法即为常见的明暗挖车站施工工法。如何保证施工过程中基坑及导洞的稳定是施工组织的重点及难点。交接处围护结构受力复杂、施工工序繁转换等问题是明暗挖车站开挖施工必然遇到的问题。如何处理这些问题是保证施工安全、工程质量的关键。