简介:摘 要:介绍了一种基于3D视觉对玻璃安装和涂胶定位识别系统,该系统主要包含机器人系统、3D视觉定位系统,采用智能机器视觉技术,确保机器人正确识别玻璃和涂胶位置,完成精准的抓取和涂胶轨迹。通过实验系统进行实验过程研究,验证了自动化识别系统的有效性,大大提升企业的自动化、智能化水平。
简介:摘要:近年来,意识形态领域日益错综复杂的形势使得意识形态工作越来越受到党和国家的重视。于连锐和田海军(2019年)在《坚定不移做好新时代意识形态工作》中提出,意识形态工作是从思想上引导人、影响人的工作,加强意识形态工作,就是为了鼓舞干劲、弘扬正能量、调动积极性……意识形态工作关系举什么旗帜走什么路、完成什么样的历史使命和奋斗目标、以什么样的精神状态实现历史使命和奋斗目标。
简介:摘要本文研制的分布式图像钢卷尺测量系统很好的解决了目前钢卷尺检定中所存在的需人眼仔细瞄准与估读、手写记录数据、工作量较大、人眼容易疲劳、校准效率较低等的问题,实现了钢卷尺的快速、自动化检定,大大提高钢卷尺的检定效率,降低了钢卷尺检定工作强度,适应了计量技术发展的要求。本本文实施是在原检定台的基础上进行的升级,本文所需费用较少,而且目前很多技术机构配备的钢卷尺检定台均为手工读取计数,开展此项研究可以获得较好的社会经济效益,并填补了国内该领域空白。