简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。
简介:摘要:冰塞技术最早出现在20世纪末西方国家检修领域,目前已广泛应用于石化、电力企业,我国多个核电厂已经掌握了该技术的应用。掌握冰塞形成的规律,降低冰塞对管道的影响,了解低温环境对管道材质的影响程度,做出合理评估,就能控制冰塞技术应用带来的风险。
简介:摘要当今时代,我国社会发展蒸蒸日上,经济增长愈加迅猛,各项科学技术研发越来越多,工程机械液压控制技术也逐渐成熟,在我国工业中的地位随之提高,所以当下有更多人热衷于深入研究相关技术。据此,主要分析了当下工程机械液压控制技术的最新研究成果和对未来的展望。
简介:摘要:随着我国综合国力的大力提升,我国各行业科学技术的发展都得到了极大的进步,如今,信息化技术在我国的经济社会发展当中有着极其重要的作用,为经济社会发展提供了充足的技术支持。而信息化的应用在我国的电力行业当中,为我国的配电自动化技术形成提供了强大的技术性支持,在处理配电网故障上带来了极大的便利。在配电故障的处理工作当中,配电自动化技术提供的支持使故障处理的效率和质量获得了巨大的提升,这使我国的电力行业在发展上有了更大的发展动力。在针对配电网的故障处理工作中将配电自动化和继电保护进行合理的结合,能够在对配电网故障的解决和排除工作上大大提升效率和质量,能够进一步实现电力系统的稳定运转。