简介:随着科学技术的不断发展,生产力的持续提高,世界各国在从航空航天等军事领域及汽车电子能源行业经济领域的竞争越来越激烈,计算机在社会的各个部门行业已广泛使用。人类的一切活动领域都离不开以计算机为主的组织管理操纵等各个环节的有序协调的运行,计算机之所以有如此强大、精细、持续不断的运行能力是因为在这个庞大的计算机控制体系中有大量的传感器作为它的眼睛、耳朵、鼻子等五官向它提供各种物理的、化学的、电学等各种信号,计算机便根据这些信号按流程控制主机按部就班的工作,所以传感器的工作是非常重要的,它的灵敏性、精准度是确保计算机能指挥主机充分发挥高工作效率的基础。本文选择几各类型的运用领域广泛的传感器的原理及实践运用作些初步论述。
简介:摘要:目前工厂中大多配有天吊、悬臂吊等起重设备,这些传统起重设备大多功能简单,操作精度低,在大型零件吊装时需要实现精确定位装配时,普通的天吊和悬臂吊等吊装设备已经不能满足精确定位安装的功能需求,因此需要设计一种能够通过力感知控制的高精度智能吊装系统。通过建立一种具有精度控制与受力感知形成闭环反馈的智能吊装系统,实现大型零件精确吊装定位的应用要求。针对大型零件吊装后的精准定位安装带来控制需求。通过自动化控制手段形成闭环力反馈控制系统,实现对大型零件高精度吊装定位的控制。采用国产伺服电机、减速机作为动力部件, PLC作为运算控制部件,拉力传感器作为反馈部件的闭环速度与力相适应的智能控制系统。能够实现实时悬停、精确力-速-位三合一控制,解决大型零件高精度安装定位中的控制难、精度低等问题。