简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:换流站作为直流输电系统核心组成部分,不管是在整流状态还是逆变状态,其换流器的运行都需要消耗无功功率,同时产生大量谐波,因此每个换流站都需要安装提供容性无功的交流滤波器组。以某换流站为例,交流滤波器主要有两种:双调谐交流滤波器( A型)和并联电容器( C型),各 6组。换流站交流滤波器的作用主要是:( 1)维持交流母线电压在设定范围内;( 2)滤除由换流器产生的交流侧谐波;( 3)提供换流器所需的无功功率。通过定无功功率运行模式或定交流电压运行模式,由直流站控系统自动投退。当直流输电系统满功率运行时,交流滤波器应投入 10组( 6A+4C/5A+5C),2组冗余,当交流滤波器失去冗余后,任何工况下再发生单一小组交流滤波器跳闸或不可用将导致直流系统限功率的恶劣情况。本文结合具体事例对交流滤波器较为常见的 C1不平衡保护跳闸原因进行分析,并提出改善措施。
简介:摘 要: TLTF3.6A型辅助滤波柜是 HXD1B型交流电力机车重要的保护设备及辅助电源输出单元,而辅助滤波柜风机、辅助变压器接地故障是 HXD1B型电力机车机破和临修的重要原因,有必要对辅助滤波柜通风系统构造进行分析和改进,以提高辅助变压器的使用寿命。
简介:摘要:换流站作为直流输电系统核心组成部分,不管是在整流状态还是逆变状态,其换流器的运行都需要消耗无功功率,同时产生大量谐波,因此每个换流站都需要安装提供容性无功的交流滤波器组。以某换流站为例,交流滤波器主要有两种:双调谐交流滤波器(A型)和并联电容器(C型),各6组。交流滤波器是高压直流输电系统的重要组成部分。交流滤波器故障可能导致直流系统限功率,严重情况下甚至会导致直流系统停运,所以交流滤波器的安全稳定运行是保证直流系统稳定运行的重要因素。本文针对宝安换流站无功测量异常引发的交流滤波器异常投退事件,对交流滤波器无功测量原理进行介绍,分析异常原因,并提出改进措施。
简介:摘要:本文用连续格奌组成的段表示连续整数,依据同余理论和堆壘筛法,用数学归纳法证明了在 个连续整数中至少有两个模 的简化剩余。从而进一步证出:(1)在开区间 内的 个连续奇数中至少有二个素数;(
简介:【摘要】风力发电机的检修和维护是优化风场功率转换结构的子任务之一,关系到电厂输电的连续性和稳定性。为了满足当前电厂的电力转换和监管要求,本文阐述了风机的运行机制和具体故障情况,明确技术实践策略,探索风机维护和管理的重点,以达到提高资源转化效率的目的。风机的效率提高了设备的使用寿命,因此必须加强风机的维护和修理。由于磨损严重影响换气扇的强度,因此需要频繁的更新和维护,这不仅会影响机械性能,还会缩短使用寿命,有时还会引起重大事故。这已成为风场安全运行中隐藏的主要危险之一。
简介:摘 要:以一台峰值功率为85kW的油冷驱动电机为研究对象,基于计算流体力学(CFD)方法建立了电机热仿真模型;通过有限元仿真得到了电机内部不同工况下的温度场分布规律,并对仿真结果进行验证,两者相差很小。 关键词:油冷驱动电机;温度场;;