简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:液压混合动力汽车具有环保、节能的优势,有良好的市场前景,但是当制动能回收与释放时,车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此,引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模,并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较,得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。