简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:摘要针对STM32应用程序在线升级的问题,提出基于YModem的串口IAP方案,以实现简单、高效、可靠的MCU程序在线升级。本文给出了基于YModem的串口IAP方案的原理解释及实现的技术细节。方案成功应用在多个实际的项目中,缩短Bug修复时间,能实现远程升级,取得较大的经济和社会效益。
简介:摘要:随着社会经济的不断发展,人们所拥有的私家车越来越多,也就造成了一些 交通违规现象频发,不仅增加了我们交警人员的负担,更严重的是这些违规现象的发生扰乱了我们社会原本井然有序的社会秩序。为了减轻交警人员的负担,提高解决交通道路违规事故的效率和公平性,我们的团队设计了一款智能飞行处罚器它可以在一定程度上代替交警工作,减轻交警的工作强度。从而降低交警行业的危险性。同时减弱公民的侥幸心理,提升公民素质。
简介:摘要:晕车是一种正常的生理现象,它的发生是个体差异导致的,尤其是当传入的平衡刺激过强的时候,像是急刹车,车旋转等等,就会在平衡系统安全情况下而出现一个异样的状态,那么就会让人感觉到头晕。随着快节奏生活的发展,晕车问题普遍存在,自动取备晕车药无疑是一个很好的选择。
简介:摘要:简述YQ32-63型液压机液压系统改造的设计思路及具体方案,并就改造后的液压系统的特性予以分析。