简介：结合Liouville—Green变换，改进了求解变系数二阶线性齐次方程的渐近法．并采用改进后的渐近法研究了负载钢丝绳的固有振动问题，推导出了其固有振动的近似频率特征方程．实例计算表明，改进后的渐近法不但比Bessel函数法计算简便，而且计算精度也非常高．
简介：为了减少汽车侧翻事故，提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法．预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值，由侧翻条件得到侧翻危险时间；控制算法根据预警时间来触发比例一微分控制器对汽车实施控制．结果表明，预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险，而控制方法可以更好地发挥制动器效能，防止汽车侧翻．
采用渐近法研究负载钢丝绳的固有振动
汽车侧翻预警及防侧翻控制
