简介：尚弓在来稿中说上海市委书记黄菊同志提出,宣传思想工作要上新台阶。指出,迎接挑战,加快发展,需要强大的精神动力。如果说基础设施是城市的“骨”和“筋”,那么精神文明建设则是一个城市的“气”和“神”。我们要进一步增强政治意识、大局意识和责任意识,牢牢把握正确的舆论导向,切实加强思想道德建设,深入开展爱国主义、集体主义、社会主义和艰苦创业精神的教育,引导人们树立正确的世界观、人生观和价值观,积极弘扬正气,为上海在2(XX)年交出物质文明和精神文明两份满意答卷作出新的贡献。物质文明是“骨”和“筋”精神文明是“气”和“神”@尚弓

简介：针对装备保障指挥信息传输过程中存在的效率不高、传输不畅等问题,以数字化部队通信手段为基础,提出了装备保障指挥数据链的构造方案,并对未来数字化部队装备保障指挥数据链进行了具体设计,通过弹药补给命令的实例进行了说明。结果表明：采用数据链进行信息传输明显减少了数据传输量,提高了传输效率。

简介：

简介：

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.