简介：针对某次膛炸事故,从经典内弹道和一维两相流内弹道两个方面建立了弹丸卡滞的内弹道数学模型,并进行了计算与分析。经典内弹道计算结果认为,在弹丸发生卡滞时刻,大部分发射药已燃烧,膛压曲线处于下降阶段,弹丸卡滞后,膛压虽有一定程度的上升,但膛压上升幅值并不大。一维两相流内弹道计算结果认为：弹丸卡滞时,膛底压力明显处于下降阶段,而弹底压力则在峰值附近,当弹丸突然停止运动后首先引起弹底压力骤升,上升幅值超过50%,压力波从弹尾向膛底传播引起膛底压力上升,压力波到膛底后反射,又向弹底传播,形成膛内压力的剧烈震荡,且压力波整体上呈振荡收敛趋势。
简介：
简介：怎样才能使步兵与坦克紧密地结合起来，以减少伤亡和提高战斗力，一直是坦克发展的一个重要问题。不过，精明且经验丰富的犹太人却成功研制出“梅卡瓦”这个集坦克、自行火炮、步兵战车、装甲输送车于一身的“四不像”。无独有偶，2001年乌克兰继车臣战争后，也将自己的T-84型坦克改良出一款新品，即BTMP-84，亦成为能装载大兵的坦克。
简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
某大口径火炮弹丸卡滞的内弹道计算与分析
5种类型雷达适用于垂直发射的麦卡导弹
装载大兵的坦克——BTMP-84与“梅卡瓦”MK3性能比较
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
在以色列国防军第188旅的训练日上，“梅卡瓦”3坦克射击时的场景
