简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：火炮大行程运动部件速度测量常采用单向拉绳式传感器，由于其频响低而使得它的应用受到了限制。为了改变这种现状，针对传统速度传感器依靠卷簧所引起的低频响缺陷，采用无弹簧方式设计并研制了大位移双向拉绳式速度传感器，给出了传感器电磁感应工作原理和利用测速电机作为速度敏感元件的工作方式，选择一门高炮自动机和一门火炮后坐部分为测量对象，通过自动机闩体运动速度测量和火炮后坐部分运动速度测量完成了速度传感器原理验证和工程应用。结果表明，该速度传感器能满足火炮运动部件测量要求。

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

简介：

简介：美国国防高级研究计划局2010年斥资630万美元，资助GE全球研究公司下属研究单位，研究模仿蝴蝶翅鳞的纳米结构物用于化学探测。

简介：基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计，实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集，通过不同轨压和转速下，高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性．为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段．

简介：调压阀是高压共轨系统轨压控制的核心元件，调压阀的设计结果关系到整个系统油压的波动性及响应性．从比例电磁阀的设计步骤入手，设计了调压阀．采用ANSYS进行了仿真分析．实验表明，调压阀的设计结果满足实际需求．

简介：传感器是探测和获取化学染毒的重要手段，作为化学预测的支柱，传感器的主要功能是将自然界中存在的各种信号转变成可被利用的电信息。其种类繁多，包括气体传感器、离子传感器、压电传感器、液晶型传感器和生物传感器等。在化学侦察中使用较多的是化学传感器和生物传感器。如美国CAD型毒剂报警器，就是采用一种对毒剂敏感的化学传感器制成的化学侦检器材。目前具有军事应用价值的生物传感器由两部分组成：一部分能进行分子识别，另一部分能进行信号转换。主要用于酶、抗原、抗体、受体、激素、神经递质、DNA与RNA等的传感。

简介：介绍一种先进的电流－－频率变换器，对其原理、组成和特点等进行了讨论。这种变换器适用于核探测器的电路。

简介：对热电偶的测温原理和基本定则进行了阐述，着重介绍了应用热电偶干湿法进行湿度测量的理论基础和热电偶的焊接方法以及传感器部分的设计情况。

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力，通过微处理机和执行机构，对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节，配机试验表明整个控制系统能够正常工作．

简介：介绍了钝化离子注入半导体探测器的工作原理和制备工艺，两种探测器制备的灵敏面积分别为10mm^2和25mm^2，辐射性能测试实验结果表明该探测器具有响应线性度好、噪声低、偏压低等优点，反向偏压为3V时，剂量率监测范围为：1×10^-3～1×10^3cGy／h．

简介：通过对风扇调速传动偶合器失效后残骸的观察、测量、试验及分析，找到了其失效的主要原因是，紧固件——碗型锁垫内爪疲劳损坏及泵轮轴螺纹旋向与风扇旋向一致，造成了泵轮轴组件的轴向固定失控，从而引起涡轮叶片、风扇叶片的断裂，及箱体的撕裂；并提出了相应的解决方案．经10000km的跑车试验证实解决措施有效．

简介：建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果.

简介：最近，以色列研制成功40毫米单兵榴弹发射器。该榴弹发射器能够拐角射击，重量仅为4．4千克，长900毫米(枪托打开)，后膛装填，具备昼夜作战能力，具有通用附件导轨，枪托可折叠，发射M406榴弹时的初速为74．7米／秒，有效射程150米，发射破片榴弹打击面目标的有效射程为350米，能够发射各种40毫米特种用途弹丸。该单兵榴弹发射器最大的特点就是安装有小型高分辨率摄像机，可以在墙角实时观察目标，视频图像还可以发送到后方战区指挥中心。

简介：

简介：德国莱茵金属公司一直以来致力于激光武器的研究，其研制出的一系列高能激光器系统能够摧毁基础设施，具备反火箭弹、炮弹、迫击炮弹与导弹（C-RAM），以及毁伤无人机和轻武器目标等效能。而通过各种测试与试验，不断提高高能激光武器系统的作战效能。

简介：当我们看坦克装甲车辆时，在这些车的顶部要么会看到炮塔，要么会看到裸露的机枪。安装炮塔的坦克装甲车辆．从安全角度讲．人员受炮塔保护，安全性无疑相对最高，但是炮塔会增加车的重量，一般的轻型装甲车辆难以负载；机枪重量轻，但是需要人员露出上半身作战，这样安全性又大打折扣，而且火力也有限。那么，有没有一种既重量轻、火力性能突出，又可以让人员在车内作战的“炮塔”呢，答案是肯定的．它就是以色列RCWS-30。大力士”遥控武器站。