简介：摘要粒子群算法是一种新的智能优化算法，它是对生物群体协同优化能力的研究，是一种针对每个粒子追求自身最优粒子和全局最优位置的一种启发式随机优化算法。在随机搜索的过程中，此算法收敛于最优粒子群优化算法。详细介绍了基本粒子群优化算法和改进的粒子群优化算法，并进行仿真研究，简要阐述了该算法在电力系统中优化应用情况，以期为日后的相关工作提供参考。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要:针对传统LED阵列光照均 匀性差的问题,提出了一种改进的粒子群算法优化LED的阵列分布，提高照射面的光照均匀性。通过建立光源分布的数学模型,用被照射面的均方根差作为评价函数反映阵列的均匀性。对LED阵列的光照度在光学软件Tracepro 中进行仿真模拟,得到算法优化后LED阵列分布的光照仿真结果。在Matlab 软件中得到算法仿真的收敛情况。通过比较,算法优化阵列位置后的光照度均匀性有着明显的提升。研究仿真的结果为LED阵列设计提供了一定的参考。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：根据核电厂取水管道内壁附着海生物清理要求，以隧道内壁清洁机器人底盘钢架为研究对象，针对其强度高、质量轻以及结构较为简洁的需求现状，在保留底盘钢架现有功能的同时，采用拓扑优化设计对其结构进行研究，并通过采用一种多目标粒子群优化算法对优化结果进行合理取值，最终确定了底盘钢架的最优结构。采用ANSYS Workbench软件对优化前后的底盘钢架进行结构分析，最终将分析结果进行对比，发现优化后的底盘钢架在提高强度、刚度的同时减轻了质量。优化后的底盘最大应力为208.6MPa，底盘质量为313kg。研究结果为清洁机器人的研发提供了参考。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高对机器人运动效率及运动速度的要求也越来越高。在硬件算力大幅提升的条件下，本文提出了一种多自由度机械臂轨迹规划算法。为解决传统的遗传算法及标准粒子群算法容易陷入局部最优的问题，本文基于融合免疫算法的改进型粒子群算法开发了一种机械臂轨迹规划算法，基于ABBIRB-2400机械臂建立了运动学模型，并基于ROS系统的moveit模块搭建其运动学仿真模型进行仿真验证。根据仿真结果优化算法后，通过ROS系统接口对机械臂进行实际运动数据采集，证明该算法能够有效减少机器人有效运动空间内点到点的运动时间，并保证在运动过程中速度的平顺性及加速度的平滑。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘要优化变电检修计划，可以获得更加经济和理想的检修计划方案。基于这种认识，本文提出了一种基于粒子随机变异思想的改进型离散粒子群算法，能够对变电检修计划模型进行优化。从计划的优化效果来看，采用该算法可以降低变电检修成本，并使检修工作效率得到提高，因此可以为变电检修带来更多的效益。

简介：针对基本粒子群算法中存在的精度较低、易发散、容易陷入局部最优解僵局的情况，提出了免疫粒子群算法。并以卢村水电站为例，进行验证分析，结果表明免疫粒子群算法是一种可靠的研究水电站优化调度的方法。

简介：基于粒子群优化算法（PSO）的神经网络具有良好的训练性能，输出的整体误差小于BP算法。用PSO作为一种粗优化或离线学习过程，用神经网络学习作为一种细优化或在线学习过程。这两种方法综合使用可以大大提高传动箱故障诊断性能。诊断系统把常用的7个时频动态特征参量作为BP网络的输入层的输入，把传动箱中常见的6种特征作为网络的输出。诊断系统拓扑结构为7—12—6的3层BP网络，规定系统误差0．001。结果表明．粒子群优化算法对多故障征兆有较好的故障识别率。作为一种有效优化方法，在机械故障诊断领域具有良好的应用前景。

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：提出一种用于电力系统经济负荷分配的改进混沌粒子群算法．算法中采用自适应外罚函数法解决目标函数的约束问题，考虑了机组的系统平衡、出力上下限、爬坡速率和工作死区等约束条件；在粒子群算法中引入混沌机制，使算法能快速跳出局部极值区，提高算法的全局寻优性能；针对变惯性权重系数和变最大搜索速度改进措施的不足，提出依据机组爬坡速率约束来缩小最优解的搜索区域．仿真结果表明，改进的混沌粒子群算法对于解决带约束条件的经济负荷分配问题是可行和高效的，与改进前的计算方法相比，降低了运行费用，提高了寻优速度．

简介：摘要由于电力系统无功优化问题具有多变量、非线性等特点，针对基本粒子群算法容易陷入局部最优解，本文提出了改进的方法，通过动态调节惯性权重w和改进位置更新策略，可以较好的平衡全局寻优能力和局部搜索能力，将改进后的粒子群算法应用于电力系统无功优化问题中，更好的解决无功优化问题。

简介：摘要在智能电网不断发展的大背景下，配电网络重构可以不投入额外的设备，仅通过改变线路上的开关状态，就能实现降低网损，改善电压质量的目的，其重要性日益突出。本文提出了一种基于改进量子粒子群算法的配电网络重构方法。该方法通过基于环路的十进制编码方式对粒子向量进行编码，降低了重构过程中不可行解产生的比例；引入了Logistic映射来提高初始种群的遍历能力；采用自适应调整的收缩—扩展系数α，提高量子粒子群算法的动态自适应性。最后，本文运用MATLAB仿真计算，验证了该方法的正确性、有效性和快速性。

简介：为了有效改善交通枢纽内部行人设施的运行状况,提出交通枢纽行人设施客流适应度的概念,以此对交通枢纽的服务水平进行量化分析。同时,将粒子群算法进行改进,并应用于行人设施客流适应度的博弈分析。各行人设施对应粒子的每一维参与博弈,通过粒子位置的更新实现参与博弈的行人设施控制参数的更新,经过博弈迭代搜索到交通枢纽行人设施客流适应度的最优值及对应的各行人设施的控制参数。仿真实例表明：该方法对实际交通枢纽中行人设施的组织优化具有一定的应用价值。

简介：涂料生产是一项复杂的工作,为了有效预测涂料最优研磨时间,提出了一种应用改进粒子群算法寻找最优研磨时间的方法,并采用两个函数分别对算法进行验证。仿真结果表明,只要适当地选择参数,改进粒子群算法寻优精度能够满足需求,利用算法得到的结果可以作为确定涂料研磨时间的依据,减少研磨时间,节约企业生产成本。

简介：摘要院随着计算机技术在各领域的广泛应用，互联网的迅猛发展使得各类信息以指数级增长，本文主要研究粒子群优化算法在Web数据挖掘中的应用，介绍了粒子群优化算法进行Web数据挖掘的基本原理，分析了其特点。简述了粒子群Web数据挖掘优化算法的原理、特点、参数设置与应用等，重点分析了粒子群优化算法中的惯性权值，加速因子的设置对算法基本性能的影响，给出了算法中的经验参数设置。

简介：在土钉支护设计中为了寻找一组最佳设计参数，以达到既经济又安全的目的，将混沌搜索的粒子群优化算法（PSO）应用到基坑土钉支护优化设计中，以单位长度土钉墙的土钉材料造价作为优化的目标函数。该方法保持了PSO算法结构简单的特点，改善了PSO算法的全局寻优能力，提高算法的收敛速度和计算精度。同时，不活动粒子的处理使算法避免了“早熟”现象的出现。工程实例计算表明，该方法是进行土钉支护结构优化设计的有效方法。

简介：摘要：随着部队实战演练的不断深入，装备使用强度、使用时间和使用条件都比以前有了显著提高，装备损耗、需求和维修问题也日趋突出。为此，应结合新时期部队实务，加强对装备维修的科学性和定量性评价，以促进设备维修的准确性，对于充分提升装备的利用率是非常有意义的。本文以粒子群算法为基础，详细地探讨了装备的预防性维护策略。

简介：粒子群算法是一种基于群体智能的随机并行算法，它在很多优化问题中都得到了比较好的应用。本文针对粒子群容易陷入局部最优解，提出了一种加入创新粒子的粒子群，实验模拟结果表明加入创新粒子的粒子群有更好的结果和收敛速度。