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  • 简介:针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题,探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置导航滤波方法,并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象,简化了位置运动方程。从概念和数值上对位置滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比,位置滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。

  • 标签: 位置势 导航滤波 数学模型 运动方程 定位精度
  • 简介:''是书法艺术中一个重要的概念,但历代的书法理论家们都没有给其下一个准确的定义,许多学者包括一些著名学者都对此进行过研究,也曾试图给其定义,尽管各有所见,但终不能尺、如人意。经过搜集历代书法家对''描述的总结和归纳,得出书法中的''是书法家在创作过程中,以自己的修养及以对书法艺术的领悟,借助于线条笔画的力度、抑扬、顿挫、牵扯、欹正所表现出来的书法艺术的动感、节奏和韵律,给人提供丰富想象和联想的依据,就是书法中的''。

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  • 简介:阅读古代咏棋诗的时候,发现诗人写到棋子时,有用“枯棋”一词的。如宋胡宿《寄昭潭王中立》诗日:“十干美酒花期隔,三百枯棋弈思沈。”黄庭坚《弈棋二首呈任公渐》诗日:“偶无公事负朝暄,三百枯棋共一撙。”为什么把棋子称作“枯棋”呢?这个问题引起了笔者的好奇之心,很想探索个究竟。

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  • 简介:古希腊有位思想家曾说过:“人不能两次踏进同一条河流。”我国古代的《尚书·说命上》中也记载着:“知之日明哲,明哲实作则。”这些古训告诉我们:看似相同的事物,其实都在不同的变化之中,只有认知事物的发展变化,

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  • 简介:电磁感应一章在高中物理教学中占有重要地位,是电磁学内容的综合应用部分,可以综合动力学、能量、电场等知识考查学生的能力.感生电动是感生电场的电场力充当非静电力,而动生电动是洛伦兹力充当非静电力.对有些学生来说,这部分知识好像入门较为困难,不能理解感生电动和动生电动的本质,即使老师不厌其烦地讲解,仍然不能理解.

  • 标签: 高中物理教学 动生电动势 感生电动势 电磁感应 感生电场 洛伦兹力
  • 简介:摘要:跆拳道能力是根据基本动作,即实战攻击中假设对方反击的方法,日常编译防御和攻击的训练系统。跆拳道潜力共有24种,包括兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及十多种基本功夫。能力是一种文化表现形式,蕴涵着深刻的文化内涵。

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  • 简介:【指导思想】《重力》是人民教育出版社义务教育教科书(教育部审定2012)八年级物理下册,第七章《力》第三节的内容.新课标要求教师抛弃照本宣科的教学,而要根据教学实际,整合各科教学资源,采取最合适的教学方法和教学手段进行教学.所以本方案主要应用“探究式”教学法及电化教学等手段的应用,优化课堂教学,发展学生创造能力,提高教学效率和教学质量.

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  • 简介:你一定听过牛顿和苹果的故事,但你可能不知道,这最开始是伏尔泰从牛顿他侄女那里听来的二手段子.不论故事真假,牛顿发现的万有引力总归是真的,它一直以重力的身份潜伏在地球表面,看似毫不起眼、可有可无.如果有一天,重力突然离家出走,到底会闹出哪些乱子?

  • 标签: 离家出走 重力 万有引力 地球表面 牛顿 伏尔泰
  • 简介:山区重力勘探中,重力外部校正是重力勘探料处理和解释的前提,其内容包括地形校正、中间层校正等.本文在分析常规外部校正方法的基础上,提出了一套适合于山区重力勘探的球面地形校正及有限球壳中间层校正方法,并严格推出了球面地形校正公式.对中国南方ZJJ地区重力资料处理结果表明,该方法提高了地形校正的精度,使山区重力资料品质达到或接近平原区的水平.

  • 标签: 重力勘探 重力球面外部校正技术 地形校正 中间层校正
  • 简介:质量和重力是两个容易混淆的物理概念,同学们可以从以下几个方面加以区别:1.两个概念的含义不同。质量表示的是物体所含物质的多少;重力则是物体受地球吸引而产生的力。2.常量与变量的不同。质量是一个常量,只要物体确定了,它的质量便确定了,不随客观环境、条件的变化而增减。

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  • 简介:现在的很多教科书改称重量为重力。本文所提的重力就是以前人们意识中的重量,体重力就是体重。打太极拳要求用意不用力.而事实上人们在走架过程中体内明显感觉到有力。这是什么力呢?初学者感觉到的力是肢体伸缩硬梆梆.不得不用力,那是克服僵硬用了力。走架有相当时日的.克服僵硬所用的力越来越小,体内另几种力的感觉越来越明显.其中.驾驭重力、平衡重力矩用了力。

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  • 简介:核雕兴盛于明朝。那时有两位著名雕刻家其中一位是王叔远。另一位是夏白眼。他在桃核雕刻了一艘船。并在船上雕刻了8扇窗,3个栩栩如生的人甚至精致的水壶。清朝的陈祖章也是一位这方面的杰出艺术家。他的作品已被台北故宫博物院收藏。现今90%的这种艺术品由苏州的艺术家们创作。但很少有人有创造性。郁小平先生来自上海。他的一件独特的上海式风格作品保持着同类艺术品最高成交价格的记录。虽然桃核很小,但是核雕却一代代地传承下来了。

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  • 简介:汤瓶七是汤瓶七拳的重要七大子,七为:撕、拉、开合、劈、撩、钻、挑,七是七种不同方向的七种劲力变化。汤瓶七势必须在“汤瓶手”、“汤瓶”、“碾步眼”的基础上盘练,否则浑身上中下三节劲不能贯为一气。而单练此七,也仅是徒具外形,是盘不出汤瓶七拳的独有内劲的。汤瓶七拳是以汤瓶与七种不同方向的劲力变化而命名的。

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  • 简介:书法是由线条构成的,书法线条本身就具有独立的审美特性,“力”是其灵魂所在;书法线条的组合形成其独特的审美空间:字内空间(结构)、字外空间(章法),“”是其基本精神。书法的线条及其组合所表现出的力感与动是书法形式美的精髓。

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