简介:【摘要】 跨国公司是当前国际技术转移的主要力量,以S公司为例, 梳理跨国公司技术转移过程中的各种因素和注意项,利于形成相应的技术转移对策
简介:摘要:在核能发展的过程中,对氚在环境中扩散及转移的研究对于保护生态环境、发展核能都是极其重要的,而陆生植物是陆地生态食物链的基础,研究氚在环境与植物之间的转移规律对研究氚对人类的危害也具有重要意义。本文就氚的来源、存在形态以及氚在陆生植物与环境之间的转移过程进行综述;并对氚在陆生生物与环境之间转移研究提出进一步展望。
简介:摘要:麦克纳姆轮小车为全向转向小车,通过电控及伺服电机智能控制至少2组(即4个)麦克纳姆轮转速及转动方向来实现整车的全方位移动。与其他类型的全向转向车相比,其优点为转向时麦轮不需要左右偏转,只需要控制各个麦轮转动速度及转动方向(顺时针转动或逆时针转动)即可,占用空间小,且移动时直线行驶精度高,特别适合用于各种狭窄的空间进行作业;其缺点为小车对地面平整度要求高,过坎能力弱,行驶速度慢(一般最大速度为2km/h),自我转移速度慢。目前麦克纳姆轮小车制动一般采用断电抱电机轴制动再加上麦克纳姆轮本身特别的结构,一旦出现行驶故障或需快速转移时,整机无法被牵引转移。在小车故障或需快速转移时,一般采用吊装或叉装实现,但吊车和叉车转运时需要较大的转运空间,对于经常在狭窄空间中工作的麦克纳姆轮来说容易出现难以转运的情况。
简介:摘要:谐波滤波器是广播发射机必不可少的组成部分,主要是用于滤除由于频率合成以及功率放大器的非线性放大时产生的二次、三次以及多次谐波的干扰。谐波滤波器常用的电路形式为低通滤波器,函数类型可以选择切比雪夫或者椭圆函数。本文介绍了通过ADS软件仿真计算进行大功率切比雪夫函数低通滤波器设计的方法与器件选型,具有很强的工程设计指导意义。