简介:旺狗报喜辞旧岁,金猪纳福迎春来。1月25日,2019年兵团春节联欢晚会在兵团广播电视卫星地球站演播厅精彩上演,现场500余名观众参加了录制。晚会在兵团歌舞剧团、八师石河子剧院共同演绎的歌舞《你好,祖国》中拉开帷幕。歌舞、小品、相声、杂技、戏曲等21个精彩节目轮番登场,通过不同艺术形式展现了兵团过去一年取得的辉煌成就和广大干部职工群众的良好精神风貌。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.