简介：轨道交通行业中的三取二安全计算机，使用双口RAM进行数据通信，不仅要考虑数据访问冲突、通信速度，还必须考虑数据的正确性和可靠性。针对这些要求，提出了一种基于角色轮换和自检技术的双口RAM数据通信方法，能够高效、安全地完成双口RAM流水线作业。实际项目应用结果显示，该方法可以避免数据访问冲突，提高数据通信速度，并保证数据的安全正确性。
简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。
应用于安全计算机的双口RAM数据通信方法
基于事件触发的聚类分析方法在多智能体任务协同中的研究
