简介:摘要:本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象,基于RobotStudio软件的离线编程功能,导入SolidWorks绘制的圆柱体模型,在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径,对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真,实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中,通过更改机器人的工具坐标和工件坐标,并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。
简介:摘要:根据滑阀的工作原理及其工况,运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其数学模型。在MATLAB/Simulink环境下,对滑阀不同工况条件的数学模型进行仿真分析,研究分析稳态液动力和暂态液动力对滑阀时域内运动特性的影响。分析结果表明,稳态液动力或暂态液动力的增大都会影响滑阀在时域内的运动特性,同时增大稳态和暂态液动力时,滑阀在时域内的运动特性重新分配。
简介:摘 要: 橡皮囊液压成形是飞机钣金零件的一种主要制造方法,在其成形过程中常会出现起皱、破裂、回弹等缺陷。其中回弹问题是橡皮成形的难点,严重影响着成形件的尺寸精度。为了能够有效控制回弹量,采用PAMSTAMP基于拉格朗日的弹塑性本构方程,建立有限元模型,对钣金件橡皮成形进行回弹补偿模拟分析,摸索和确定展开毛坯、模具结构、成形压力等的最佳数值,实现钣金结构件的橡皮精确成形。
简介:摘要:随着经济社会的不断发展,企业对人才的需求也发生了很大的变化。中职学校机械专业是我国经济社会发展中不可或缺的人才培养基地,也是我国高素质技术技能型人才的重要培养场所。随着教学改革不断深入,中职机械专业教师应该深刻认识到传统教学模式存在的问题,积极探索和创新教学方式,在提高学生专业学习兴趣的基础上,不断提升学生实践操作能力。利用仿真软件可以有效解决传统教学中存在的问题,让学生更加直观地感受到数控加工技术的应用优势,使其在提高专业学习兴趣、增强实践操作能力方面有很大帮助。本文对机械数控加工仿真软件进行了概述,并在此基础上对其在教学中的应用进行了深入探讨。
简介:摘要:地铁电力调度监控系统在现代城市交通中扮演着至关重要的角色。为了确保地铁系统的高效运行和旅客安全,电力系统必须得到精确监控和有效调度。本论文旨在研究地铁电力调度监控系统的仿真模型以及其在实际应用中的潜在价值。我们开展了一系列仿真实验,通过模拟电力系统的各种运行情况,评估了监控系统的性能和稳定性。通过在不同负载和故障情况下的仿真测试,我们验证了系统的可靠性和鲁棒性。此外,我们还探讨了监控系统在实际地铁运营中的应用,包括故障检测、电力负载平衡和紧急事件响应。本研究的结果表明,地铁电力调度监控系统的仿真模型是一种有力的工具,可用于提高地铁系统的运行效率和可靠性,确保电力系统的稳定供电。
简介:摘要:预测构架侧梁焊接变形与残余应力对于保证机车转向架加工精度和提高构架焊接质量具有重要意义。转向架侧梁结构尺寸大,焊缝分布复杂,本文在不简化模型和焊道的基础上,采用Weld-Planner软件,分别研究了内部焊缝、主焊缝及外部附件焊缝焊接顺序对侧梁焊接变形量的影响,仿真结果和实测结果具有很好的一致性。在对焊接变形进行计算的同时,通过硬化曲线的引入,得到了附件焊接完成后残余应力的分布状态,为残余应力的快速评估提供了新的思路。研究表明,Weld-Planner软件是实现大型复杂结构焊接仿真快速计算的有力工具。
简介:摘要 随着智能化的不断发展,越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中,智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车,该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能,并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据,同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。