简介:针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-InputSingle-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。
简介:CEVA发布全新的通用混合DSP/控制器架构CEVABX,用于满足语音、视频、通信、传感和数字信号控制应用中的数字信号处理的新算法需求。CEVABX架构提供电机控制和电气化所需的通用DSP功能,可将CEVA的市场范围扩展到新兴的汽车和工业市场。目前,这些这些市场领域采用的传统DSP和DSP协处理性能较低的MPU/MCU不能完全满足需求。CEVA-BX采用的全新DSP架构结合了DSP内核固有的低功耗和大型控制代码库的高级编程和紧凑代码大小要求。CEVA-BX使用11级流水线和5路VLIW微架构,提供了采用双标量计算引擎的并行处理、加载/存储和程序控制,达到2GHz主频(基于台积电(TSMC)的7nm工艺节点,使用通用标准单元和存储器编译器)。