简介：摘要：本文通过定义单位能量走过的距离以及单位面积所能够承载的能量两个量，研究说明不同的底部框架结构（六点矩形底部框架以及六点六边形底部框架）对六足机器人三角步态的影响，得到两种框架结构各自的距离能量比（距离 /能量）以及能量面积比（能量 /面积）。结果表明六点矩形底部框架结构的六足机器人在水平直行的效率更高，为六足机器人的机械结构开发与设计提供了参考。

简介：高质量会计信息能通过改善契约和监督，降低道德风险和逆向选择，从而提高公司资本配置效率，但至今仍未出现针对我国上市公司的经验证据。结合我国新兴加转轨的制度背景，以我国沪深上市公司为研究样本，实证结果表明：会计信息质量与上市公司投资不足和过度显著负相关，其中应计质量和盈余平滑性与上市公司投资不足和过度间的负相关性最为显著。因此，我们应该完善我国上市公司财务报告和披露系统的市场基础设施，如机构投资者和分析师队伍等，进一步进行制度创新以更好发挥会计信息在公司资本配置中的作用。

简介：宏观经济调控政策如何影响企业的投融资行为，已经成为公司金融的一个新的研究领域，对这一问题加以研究不仅有助于深化对政府行为的认识，也有助于拓展对企业投融资行为的认识。本文基于企业契约理论，通过引入内外部管理要素概念，从理论上分析了货币政策对不同企业融资约束影响的差异，在此基础上，借助“哈耶克三角”，进一步从理论上分析了货币政策对企业投资效率的影响。基于人的行动概念，本文构建了与以往相关研究存在明显差异的实证模型，并选择2003-2012年312家中国民营上市公司为研究样本对理论分析所提出的假设进行了检验。本文研究表明，由于企业间的管理能力存在差异，在政府对信贷资金配置施加微观干预情况下，宽松的货币政策会降低外部管理能力相对较强企业的融资约束，并加重内部管理能力相对较强企业的融资约束；由于宽松的货币政策极易扭曲利率信号，引导企业将资源从短期项目错误地转移至长期项目，因此，在宽松的货币政策下，外部管理能力相对较强的民营企业就会因为其易于优先获得更多信贷资金以扩张投资而导致其投资效率下降。本文认为，政府应致力于强化金融领域的事后产权保护，减少对信贷资金配置的微观干预，进一步提高金融领域的市场化程度。此外，政府应谨慎使用货币政策来调控宏观经济。

简介：本文以中国上市公司为研究对象，从会计信息系统和组织结构复杂性两个维度，建立了一套客观反映上市公司信息透明度水平的评价指标体系，并以此考察信息透明度对总经理变更与公司业绩之间敏感程度的影响。实证结果表明，公司信息透明度越高，总经理因业绩下降而被更换的可能性越大。这表明，公司信息透明度的提高不仅有助于投资者甄别管理者经营水平的高低，而且可以强化董事会对总经理的监管机制，从而增进了公司治理制度安排的效率。

简介：将企业效率作为研究视角,以我国钢铁上市企业2002~2008年数据为样本,运用随机前沿分析方法,通过引入能源消耗这一重要投入变量,考察了我国钢铁上市企业在此期间内技术效率变化状况,并结合我国钢铁产业特征,探讨了企业规模、财务杠杆、代理成本及股权结构等因素对企业效率的影响。研究结果表明：得益于钢铁企业对节能的重视,吨钢综合能耗显著降低,使得能耗的弹性系数与产出表现出不显著的正相关;产能过剩、投资过度现象仍然十分严重,资本利用效率低下;企业规模与企业效率呈倒U型关系,说明钢铁企业存在最优规模区间,财务杠杆与企业效率显著负相关,代理成本、流通股比例和第一大股东持股比例与企业效率显著正相关。

简介：本文使用2004—2006年我国沪深两市519家制造业上市公司作为研究样本，考察营运资本管理效率与公司盈利能力之间的关系。研究发现，公司盈利能力与反映营运资本管理效率的综合指标现金周期显著负相关，而且与现金周期的各组成部分应收账款周转期、存货周转期和应付账款周转期显著负相关.研究结果表明，管理层可以通过制定适当的信用政策和存货政策，将现金周期、应收账款周转期、存货周转期和应付账款周转期控制在合理的最优水平，实现营运资本的高效周转，提高公司盈利能力。

简介：在工业化和城市化的进程中，人类遭遇了前所未有的环境污染和生态破坏等诸多问题，酿成了严重的资源环境与社会经济危机。由此，运用循环经济理念及生态工程原理对传统工业进行生态化改造也就显得愈加迫切。工业企业实施生态工程不仅是工业可持续发展的必然选择，也是实现社会一经济一自然复合生态系统共生与共荣，促使工业企业及其利益相关者在竞争与博弈中达到共赢，从而促进社会经济良性发展的基础。苗泽华等人撰写的《发展循环经济背景下工业企业与生态工程良性发展研究》专著（经济科学出版社2013年版）是国家社会科学基金项目的研究成果。该书全面系统地剖析了循环经济与工业企业生态工程方面的相关理论及其应用，为我国工业企业解决结构性污染、建设良性、和谐的区域生态环境奠定了理论基础。纵览该书，具有以下几个显著特点：

简介：产业政策的实施对企业微观投资行为具有重要影响，本文具体探讨了产业政策对企业投资效率的影响及其作用机制。研究发现，银行信贷是产业政策影响企业投资效率的中介变量，相比没有受产业政策支持的企业，受产业政策支持的企业更容易获得较多的银行贷款，提高信贷融资水平，进而提高企业投资效率；外部市场竞争是产业政策影响企业投资效率的调节变量，当市场竞争程度越高时，产业政策提高企业投资效率的作用越大；当市场竞争程度越低时，产业政策提高企业投资效率的作用越小。本文的结论对于促进产业政策实施效果的实现和市场资源配置的优化具有重要的启示意义。

简介：在科研事业单位会计软件初始化有效地完成后,即各帐套（单位的名称）、代码的设置、系统的设置到记帐凭证的录入、审核、记帐、结帐、经过一段时间的操作财会人员基本上都能熟练掌握及运用这些功能模块。但在实际使用帐务处理系统时,许多人都忽略或未曾使用财务软件中一个相当快捷的功能模块,这就是定义和运用自动转帐分录。