简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：随着网络规模的增长，端系统提供给网络的负载不断加大，网络拥塞已经成为一个十分严重的问题，表现为数据报延时、丢弃概率增加、上层应用性能下降等。网络拥塞控制算法对于网络的稳定运转起着十分重要的作用。近年来，对因特网的拥塞控制机制进行了大量的研究，提出了许多新算法和改进算法。本文对端到端的TCP拥塞控制算法进行了详细的分析，并指出了TCP拥塞控制算法的进一步研究方向。

简介：介绍了唐钢炼焦制气厂1,2号焦炉集散控制系统的组成、功能和控制算法,并针对炼焦生产的交换机交换干扰和工艺参数要求连续不间断控制等问题,提出了相应的解决方案.

简介：主要应用反馈控制的方法研究了Genesio混沌系统的控制，将不稳定的平衡点或不稳定的极限环控制为稳定的平衡点或极限环。应用Routh-Hurwite标准研究了被控系统的稳定性，数值仿真证明了这种控制的有效性．

简介：近段时间来,关于学术权力的讨论逐渐引起人们的重视。其实单一地把学术权力放在道德或学校管理等领域进行考察是不全面的。中国的学术权力存在一定程度上的复杂性。学术权力的形成及层次所谓学术权力(AcademicPower)通常有两种含义,广义的学术权力是指大学管理权力,即约翰.H.范德格拉夫等在其《学术权力》中的定义:从高等教育管理的最上层(即国家)到最基层(即教师)等各个层次的管理机构和人员所享有的高等教育管理权力。狭义的学术权力仅指在大学或科研院所中决定其组成人员学术资格、学术经费和学术参与的权力。本文使用的是其狭义的概念。中国的学术权力的历史首先是和中国大学历史相联系的,从高等教育的历史看,中国的大学还不过百年的历史。1949年11月1日,伴随

简介：1986年至今的高校教师职务聘任制工作,大致可分为三个阶段;1986年至1988年的首批评聘阶段,1989至1990年的复查验收阶段,1991年至今的经常化阶段。在首批评聘阶段,以及经常化阶段的前几年,不论是国家对各高等学校,还是高校内部对各院(系),在教师职务聘任制的管理办法上,一直

简介：智能制造是制造业转型升级的必然方向与途径。与发达国家相比,中国的制造业处于严重落后状态,究基原因是人力资源胜任力严重不足。文章在对智能制造背景下的生产岗位进行胜任力分析的基础上,对制造业岗位胜任力需求给出了建议。

简介：设计并实现了基于pxa270平台的智能家居系统。借助GSM网络,系统能够把烟雾、红外等传感器的报警信息以手机短信方式通知用户,并进行现场拍照。同时,用户也能发送相关指令来控制传感器的工作状态,从而实现远程监控的目的,方便了人们的生活和工作。

简介：为了保证智能车辆在交叉口内的诱导行驶，提出了一种交叉口信号灯检测与识别方法．首先利用Hough变换检测交叉口内的停车线，然后采用颜色空间变换检测红、黄、绿三色信号灯，最后建立自联想存储器以识别切分出来的信号灯时间字符．通过20个实际交叉口场景测试数据验证，采用所提出的方法，停车线检测正确率达90％，信号灯检测正确率为85％，在信号灯字符正确分割出来的基础上，字符的识别率达97％．结果表明提出的方法能够十分有效地进行数字信号灯的检测，并具有足够的鲁棒性识别“破损”及带噪声的字符．

简介：大力提升人才培养质量是高等教育的永恒主题。以人机交互、无线传感、深度学习和生物智能等为特征的人工智能正以前所未有的速度和影响力加速冲击着现代生产、生活的各个领域,也重新定义了高等教育培养的“人”与“才”。高等教育的人才培养观决定着高等教育发展的方向。人工智能时代的高等教育亟需树立一种更积极的人才培养观:在“人”的意义上重视独立思考与主动学习能力、想象力和批判性思维的价值塑造;在“才”的范畴内通过强化专业教育夯实“才”的核心根基,辅之以通识教育拓展“才”的成长空间,并肯定人本价值教育对“才”的精神导向作用,最终实现“人”“才”培养的价值统一,以此来应对人工智能时代的“数据流”与“信息流”所带来的种种机遇和挑战,回应时代的需求、引领时代的发展。

简介：运用文献资料法,介绍了多元智能理论,分析了高校公共体育课堂教学存在的问题,提出了高校在公共体育课堂教学要更新教育观念;改进教学评价体系,建立学生档案袋;优化课堂教学方式,转换教师角色三种建议。

简介：当代计算机实验室的研究贡献从图像处理、人机交互、虚拟对接等方面都取得了长足的进步，计算机实验室的智能化应用在高校的发展现状，更多的是面向全体学生的一个公共空间，如何服务好广大师生，利用先进的技术手段使计算机实验室的智能化功能发挥到最大，成为目前急需解决的问题，该文围绕这一问题进行了阐述，希望对计算机实验室的智能化应用研究献出绵薄之力。

简介：针对5G系统多用户场景中由于每个用户设备的业务数据包长度、传输延时及信道环境不同导致的用户无法公平获得传输机会,本文提出了基于改进k-means机器学习算法,能够在不同条件的用户设备当中智能选择用户设备进行调度,在保证每个用户设备业务服务质量的同时,又能兼顾到公平性。

简介：多元智能理论为我们提供了一种个人发展的模式，使我们从全新的角度来审视我们的教育理念和教育方式。初中思想品德课中运用多元智力理论进行教学具有得天独厚的先天条件，基于多元智能理论的启发，本文将尝试探究多元智能理论在初中思想品德课的运用。

简介：<正>在我们生活的地上世界里,如果法律在今天是社会控制的主要手段,那么它就需要宗教、道德和教育的支持;而如果它不能再得到有组织的宗教和家庭的支持的话,那么它就更需要这些方面的支持了。——罗斯科·庞德软法也是法,更多协商、更少强制、更高自由。——罗豪才

简介：九点控制器是一种新型的智能控制器，对相当广泛的被控对象具有适应性，鲁棒性强，在稳定控制、延时滞后控制方面具有很好的控制效果。并具有控制算法简单、易于工程实现的优点；以PLC作为温度控制系统的核心，采用九点控制器的控制策略，设计了塑料挤出机的温度控制系统。实际应用表明，该系统调试简单、稳定可靠，能有效的减少超调、提高稳态精度。

简介：针对当前主流家用风扇存在的局限性,设计了一款基于单片机实现的家庭电风扇电路。系统采用STM32芯片单片机作为主控核心,搭配红外温度传感器、PWM驱动电路、步进电机、12864液晶显示屏等模块,由红外温度传感器定时检查一定区域内的人体温度,并根据人姿态的高低和人的体温,通过电机调整风扇出风大小,通过三自由度运动平台来调整电风扇方向。最终目的是克服传统电风扇定向定时的局限性,为人们提供更合理的风速和风向,以防止身体感染风寒,让人们充分体验智能化产品给生活带来的巨大福利。

简介：在高校实行学历证书与职业资格证书并重，积极推行大学生职业资格证书制度，是深化高教改革，适应社会发展与市场变化对人才培养的需要，同济大学建立了上海市第四十七国家职业技能鉴定所，对“现代建筑智能化设施”类职业技能培训和职业资格鉴定进行了积极的探索，实践与思考。

简介：高职的特点为语文教学提供了运用、渗透多元智能理论的巨大空间。在重新评价学生的基础上，充分利用各种教学资源提高语言智能，关照其他智能的共同发展。

简介：针对目前大范围内环境实时监控存在的各种问题，利用Android智能手机的传感器实时收集各种环境数据，将所获取的数据利用WiFi或3G无线通信技术及时传输到数据服务中心并存入到数据库中。利用数据融合技术对温度、光线亮度、GPS、环境照片等数据进行智能化处理，并通过JavaEEWeb、百度地图及短信自动发送等技术对数据处理的结果进行显示和警报。在大范围内使用该系统，可以达到及早发现并避免恶劣环境污染，减少经济及生命损失的目的。