简介:通过采用SWOT方法对我所烟火专业在外部环境面临的机会与威胁,内部优势与劣势的分析,并在此基础上提了了把烟火专业培育成国内优势专业的初步思考。
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
培育防化烟火专业优势的初步思考
ARV路径跟踪控制算法研究