简介：

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：正是Google促使我离职创业的。因为Google就有很多创业的血统。在外人看来，Google是一家成熟的公司，但是在内部，每一个员工都可以感觉到，Google还是一家创业式的公司一随时会有新鲜的事情出现，也不断有内部员工离职创业。

简介：文章主要分析了高压互感器局部放电问题与成因，探究了有效的解决对策与手段，仅供参考。

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：在目前的超频内存中，有两种颗粒的超频能力是最强的，一是Winbond(华邦)制造的BH5颗粒，另一种是三星制造的TCCD颗粒。这两种颗粒的电气特性是截然不同的，因此，使用这两种颗粒的内存需要考虑的因素也是完全不同的。我们这里首先为大家送上一篇编译自Anandtech的评测BH5颗粒的文章．以方便大家了解BH5这传奇般颗粒的超频性能。

简介：摘要：目前，高压断路器在电力系统中普遍使用，是电力系统重要的电力控制设备。系统正常运行时，高压断路器能够承受电路和各种电气设备的空载和负载电流，当系统发生故障时，它能够配合继电保护系统，及时迅速切断故障电流，以防止事故范围的扩散。

简介：该文设计了一种可调的小功率高压电源,其主电路拓扑包括Buck模块、逆变电路、高频变压器和倍压电路。输入的交流电源经整流滤波电路变为直流,通过BUCK预稳压电路将电压稳定,再经过半桥逆变电路将直流电压变为交流电压,然后通过一个倍压电路将电压升高,最后整流滤波输出稳定高压。研究主要内容包括BUCK电路的分析设计、半桥逆变电路分析设计、倍压电路的设计,控制电路的设计,并利用PSPICE软件进行相应各部分的仿真和参数优化。该研究实现的主要性能是：给定输入电压是交流220V,要求输出电压在范围0~15KV内大范围可调,功率为15W,输出纹波要小于1%。

简介：我厂#7机#2高压调节阀阀杆在运行中频繁脱落、断裂,经常导致机组非计划停运,这一故障不但影响机组稳定运行,还是严重威胁机组安全的重大隐患。本文根据现场阀杆失效情况和DCS滤波器记录的相关记录参数,对阀杆失效原因进行分析,并根据分析结果制定阀杆失效的具体措施

简介：摘要：在电力系统中，高压电气设备属于是重要的组成部分之一，对供电效率以及供电安全都会产生直接影响，因此，必须要通过试验的方式来对高压电气设备进行优化与完善，以保障高压电气设备具有良好的工作性能。高压电气设备试验具有一定的复杂性与危险性，如果出现安全事故，将会威胁工作人员的生命安全，同时给电力企业带来不小的经济损失，对电力企业的发展带来不利影响。因此，在对高压电气设备进行试验的过程中，必须要加强安全管理，降低安全事故发生的频率，创造更加安全的高压电气设备试验环境。