简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：摘要自2013年以来，变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作。加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，确保了变电站设备巡视质量，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性。

简介：摘要本文介绍智能机器人巡检系统结合机器人技术的发展、功能、结构与技术方面的内容进行分析，确定了机器人系统优化的发展和应用，对存在的系统问题进行了优化。并通过实践证明，此系统不但应用效果很好，还有非常大的推广价值。

简介：摘要：随着科研水平的提高，智能时代的到来，机器人也开始逐步应用到工业中，因此也出现了对其的管理和维护工的工作。 因此要不断提高管理、维护人员的知识要点和技术水平，比如说安装、调试、系统编程等工作，这样才能更好的维护工业机器人。现如今工业机器人的设计水平有了质的飞跃，且集成度较好，降低了损坏率，但是我们还是需要对其进行定期的检查和维护。

简介：摘要：我国架空输电线路覆盖范围广，地形复杂，环境恶劣。因此，电力检测已成为保证电力系统安全稳定的重要任务。近年来，无人机在巡检中的应用，克服了人工巡检的大部分缺点，引起了广泛的关注和实施。然而，目前无人机检测的运行对操作人员的技术要求仍然很高，需要两个或两个以上的操作人员同时配合。为此，基于混合技术和人机交互设计思想，提出了一种采用机械臂示教和第一视角技术的线路操作空中机器人研究。借助于该系统，操作者只需转动头部即可观察无人机的周围环境，通过操作者手中示教机械臂控制空中机器人的操作，使得机械臂可以精准完成任务。通过模拟实验，该检测系统能在35kv电压水平和距电力线3ｍ的距离下有效工作。与目前广泛使用的无人机巡检相比，该系统将把巡检作业的安全性和效率提高到一个更高的水平，实现了将操作人员由两人以上减少到一人以上的目标。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：摘要：随着社会经济的高速发展以及城市化建设的持续深入，社会已经进入到了全新的发展进程中，这也为各大社会行业的发展起到了良好的促进作用，而现阶段的各类架空高压输电线路，由于其大多分布在环境较为复杂的大山当中，不利于进行人工检修与除雪，使得电力领域中对于防冰除冰机器人的重视程度不断提升。因此，为了保证输电线路防冰除冰机器人能够发挥出预期中的效果，文章首先对防冰除冰机器人的研究现状展开深入分析；在此基础上，提出输电线路防冰除冰机器人的系统设计。

简介：摘要因为人工巡视的不足，介绍智能巡检机器人功能及结构特点，例举智能巡检机器人现场应用效果，比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点，查找智能巡检机器人现场应用的不足之处，确定变电站智能巡检机器人的发展方向，论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果。

简介：摘要近些年来，随着我国综合国力的不断提升，国内的先进科技水平也随之不断提升，“中国制造2025”部署的全面推进，工业机器人作为重点发展的十大领域之一，广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求，在很多工作站上下料的使用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成上下料动作。

简介：摘要随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”及我国“中国制造2025”的提出，智能制造产业得到迅猛发展，而工业机器人在智能制造中的应用，将迅速扩大。以智能制造生产线为基础，对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究，使一台工业机器人通过与外部设备的通信，能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作，大大提高生产节拍和节约生产成本，并不会发生任何干涉。

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：摘要对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配操作进行控制和规划时需要考虑多方面的因素。本文主要对机器人装配操作的规划进行论述，并对机器人装配操作的控制加大研究。

简介：摘要随着我国城市化进程的逐步加快，城市建设发展迅速，城市的住宅小区、道路、市政设施有了很大的改观，人们对居住环境有了越来越高的要求。近年来城市电网的形式已经逐步由原有架空线形式转入电力电缆形式，而电力管道作为电力电缆载体以及城市地下管线的重要组成部分，由于地下电力管线往往很容易产生破裂，为了安全起见，就需要做好电力管道的安全检测，因此本文主要就对城市电力管道检测机器人测控系统进行分析和探讨。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要：近年来，随着工业化生产的逐步成熟，人民生活质量不断提高，导致电力需求持续增长，电力工程不断扩大范围以及规模，人民大众愈发重视电力供应的安全性以及稳定性。但是电力企业在开展实践工作时，每当出现电力故障，都难以及时检测出导致故障发生的原因和具体故障点，不但给运维人员增加了工作难度，还严重影响了电力系统安全、稳定的运行。基于此，就要求变电运维人员积极引进新技术、新工艺，提高发现和解决问题的能力，强化工作规范性、安全性，实践证明，在采取红外测温诊断技术时，可以有效提高检测能力，其优势在于不影响电力系统正常运行的情况下，及时发现和解决存在的问题以及故障，进一步提高变电运维工作质量和效果，使电力企业实现可持续发展。

简介：2014年,在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下,家电整机企业及上游零配件企业,逐渐意识到＂机器人换人＂的作用。尽管与汽车、手机等行业相比,机器人在家电行业的应用仍处于初级阶段,但家电企业在＂机器人换人＂方面的探索却从未止步。

简介：摘要要想在工业制造上取得突破，其核心任务就是一定要在智能机器人领域中取得成果。相较于人工生产，机器人的优势体现在它的精准度上，许多机器人能完成人工所无法完成的高精度操作。同时，机器人生产可以保证生产品质，最大程度地节约劳动力，并提升劳动安全性。文章就机器人焊接技术的研发与应用展开分析和探讨，希望可以提高机器人焊接技术的进步。

简介：