简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。
简介：本文对用在线监测手段检测感应电动机气隙偏心的的技术进行了评述，并对该技术最适合工业应用的原因作了解释和分析，给出了现场运行的大型三相感应电动机上实施电流监测实验的经过及其电流频谱分析结果。实验结果成功证实了采用该方法所得的故障诊断结论。
基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
《诊断大型三相感应电动机气隙偏心的在线电流监测技术及其理论论证与工业实例》
