简介:如今,在电脑和家用电器市场,处处可见液晶显示器和液晶电视机的身影,种种迹象表明,无论在电脑显示器还是液晶电视机领域,我们已真正步入了液晶时代。在2004年之前液晶显示设备还是一个价格高高在上,普通消费者可望而不可及的新事物,而从2005年开始,它便以迅雷不及掩耳之势,锋芒毕露,脱颖而出,在突破了37英寸以上禁区后,如今更以52英寸的大屏幕登上“大雅之堂”的盟主宝座,领军平板电视机阵营,让平板家庭另一成员——等离子电视机在初显辉煌后便步入了寒蝉时代。毋庸置疑,液晶显示技术的不断发展和创新为LCD市场不断“开疆扩土”创造了条件。为了实现液晶显示设备向超薄型、广色域和高对比度的跨越,液晶显示设备的生产厂商在不断对LCD原有的CCFL冷阴极荧光管背光源技术进行改进的同时,又创造性地开发出了RGB-LED背光系统,并不断克服技术瓶颈和降低成本,使采用RGB-LED背光系统的液晶电视机即将进入市场化和商品化阶段。那么RGB-LED背光源系统与CCFL背光源系统相比到底有怎样的不同,产生怎样质的飞跃和拥有哪些独特优点呢?
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。