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9 个结果
  • 简介:导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术。基于载波相位差的载体姿态测量,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点。将离散粒子群(DPSO)算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用该算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量。该算法可以提高整周模糊度解算的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量。试验结果证明了该算法的有效性。

  • 标签: 导航卫星姿态测量 离散粒子群算法 整周模糊度
  • 简介:随着现代指挥通信系统信息化程度的不断提高,提高有限空间内各信息设备的共存能力至关重要。针对未来战争复杂电磁环境下遂行指挥任务需求,结合机动式指挥通信系统的应用特点与结构特性,基于电磁兼容干扰的理论分析和研究,利用传输通道抑制和回避疏导技术,完成了机动式指挥通信系统的工程设计和实施。电磁兼容性测试结果表明,该系统电磁兼容性良好,设计方案可行有效。

  • 标签: 复杂电磁环境 电磁兼容 机动式指挥通信系统
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。

  • 标签: 检测前跟踪(TBD) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
  • 简介:无线光通信技术在机动式系统中具有较好的应用前景。从无线光通信技术的概念、组成及特点出发,通过分析机动式系统的使用需求,可得出无线光通信技术在机动式系统中应用具有可行性。同时,介绍了无线光通信技术在机动式系统中的典型应用模式和关键技术,并提出了今后发展方向。

  • 标签: 无线光通信 机动式系统 交换型以太网 跟踪定位
  • 简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

  • 标签: 机动目标 系统误差 修正的输入估计 自适应跟踪
  • 简介:无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。

  • 标签: 无人直升机 动力学模型 仿真
  • 简介:<正>东兴证券近日发布研究报告,对新版《机动车强制报废标准规定》的出台给予点评,并就其为报废汽车拆解行业及循环经济产业带来的发展机遇进行分析。报告表示,在此次《规定》出台之前,我国并没有系统化、完整化的机动车报废标准。前期国内机动车报废基本依赖于1997年经贸委修订颁布的《汽车报废标准》,后续根据国内机动车报废的实际情况于1998年、2000年对报废标准进行修改,加上针对农用车和摩托车的相关标准构成了我国机动车报废的政策体系。没有统一的报废规定,而且在较长时间内没有对相关政策内容进行修订,成为我国初动车报废严重滞后的主要原因之一。

  • 标签: 循环经济 报废汽车 报废标准 强制报废 东兴 零部件再制造
  • 简介:虽然我不是个日本动画发烧友,但是相信不少朋友部是是日本动画“机动战士”高达的爱好者,所以现在介绍的这款日本ELECOM机动战士.A.P.P系列鼠标有着非常吸引人的背景.它的设计师就是参与制作动画“机动战士高达-OO83”等的漫画家KATOKIHAJIME。

  • 标签: 光电鼠标 “机动战士”高达-0083 USB接口 产品设计