简介:摘要目的探讨达芬奇机器人手术在儿童胰腺外科中应用的可行性及安全性。方法收集华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院普外科2020年10月至2021年12月行达芬奇机器人胰腺手术4例患儿的临床资料,其中男2例,女2例,平均年龄为8.2岁,年龄范围为5岁6个月至13岁。胰腺实性假乳头状瘤1例行达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤剜除术;胰腺假性囊肿1例行达芬奇机器人辅助胰腺假性囊肿切除术;胰管结石1例行达芬奇机器人辅助胰管切开取石、胰管修补术;胰体部脂肪瘤1例行达芬奇机器人辅助胰腺脂肪瘤剜除术。对手术方式、手术时间、术中出血量、术后住院时间、并发症等进行分析。以"机器人手术(Robotic surgery)"、"儿童(Children)"和"胰腺手术(Pancreatic surgery)"为中英文关键词,检索PubMed、Web of Science、Medline、中国知网和万方数据库截至2021年12月的文献,进行文献复习。结果4例患儿手术过程顺利,无中转开腹,无术中输血,手术时间110~300 min,术中失血量10~25 ml,术后恢复顺利,术后住院时间7~11 d,无胰瘘、出血、腹腔感染、伤口感染等并发症,随访6~12个月,无肿瘤复发等。通过文献检索,共有12例纳入本次研究,其中胰腺实性假乳头状瘤5例,胰岛素瘤2例,胰腺囊肿1例,神经内分泌肿瘤1例,胰管结石3例。结论达芬奇机器人手术系统具有高清晰性和高度灵活性,机器人辅助儿童胰腺手术安全可行,具有切口小、创伤小、恢复快等优势。
简介: 【内容摘要】:我段现有两种东风4B型内燃机车,共7台,其中有大连机车厂制造的4台,资阳机车厂制造的3台,按照电器系统电路图的基本统一性,可合为一体总结归类机车电器故障的判断处理办法。而电气系统故障在东风4B型内燃机车故障中占的比例较大,涉及面广。由于机车电路中电器联锁繁杂且节点很多,机车乘务员、电器检修员在处理故障过程中除了根据仪表和各控制电器联锁关系及通过对操纵台和电器部件的简单操作掌握判断技巧外,在接有多个电器联锁控制节点的电路中,只有使用试灯才能快速准确地进行电气故障的判断处理。因此,要求机车电器检修员、机车乘务员必须熟悉试灯的原理及使用方法和技巧,以提高快速判断处理故障的实践技能。
简介: 【内容摘要】:我段现有两种东风4B型内燃机车,共7台,其中有大连机车厂制造的4台,资阳机车厂制造的3台,按照电器系统电路图的基本统一性,可合为一体总结归类机车电器故障的判断处理办法。而电气系统故障在东风4B型内燃机车故障中占的比例较大,涉及面广。由于机车电路中电器联锁繁杂且节点很多,机车乘务员、电器检修员在处理故障过程中除了根据仪表和各控制电器联锁关系及通过对操纵台和电器部件的简单操作掌握判断技巧外,在接有多个电器联锁控制节点的电路中,只有使用试灯才能快速准确地进行电气故障的判断处理。因此,要求机车电器检修员、机车乘务员必须熟悉试灯的原理及使用方法和技巧,以提高快速判断处理故障的实践技能。
简介:摘要目的对使用奥马珠单抗治疗的阿司匹林加重性呼吸系统疾病(AERD)病例进行分析,并回顾相关文献。方法回顾性分析2018年3月1日至2021年12月31日北京大学第一医院使用奥马珠单抗治疗的3例AERD患者的临床资料。在PubMed数据库、中国知网、万方数据库中检索截至2022年1月31日的相关文献,对评价奥马珠单抗治疗AERD疗效的临床研究进行总结。结果我院3例AERD患者经奥马珠单抗治疗32周至68周,上、下呼吸道症状均有改善,肺功能有所提高,外周血嗜酸性粒细胞百分比降低。共检索到使用奥马珠单抗治疗AERD的临床研究14项,其中3项为随机、双盲、安慰剂对照研究,11项为治疗前后自身对照研究。大部分研究显示奥马珠单抗可改善AERD患者症状,减少哮喘急性发作、减少全身糖皮质激素使用。结论奥马珠单抗可改善AERD的疾病控制,但仍需更多循证医学证据。
简介:摘要:对垃圾的分类是一种能够有效保护生态环境、促进经济发展的重要手段。利用当前前沿机器视觉算法实对垃圾的综合回收和废物的分类成为研究的热点。传统的垃圾分类主要是人工分类分拣,劳动强度高,分拣效率低,工作环境差。在当前高度信息化,科技化的大背景下急需智能和自动分类的方法来改善当前现状。本项目基于勘智k210芯片和YOLOv3目标检测算法的自主垃圾分类系统。目前,通用垃圾回收平台功能单一,主要集中在计算能力低、效率低的问题上。本项目采用了的基于机器视觉的解决方案,如实时垃圾检测、人类不敏感检测、云监控、语音传输和边缘调整解决方案。过程中采取多次测试,主要针对仿真环境中设计方案的可行度和分类的精确度。经测试得出,此方法行之有效,能够成功识别垃圾的不同种类,达到实现垃圾合理分类、回收的目的。
简介:摘 要:本文研究的基于裸眼3D大屏的大数据可视化智能管控系统是将裸眼3D拼接大屏幕墙、裸眼3D图像控制器与大数据可视化系统相互协同,实现裸眼3D图像数据、三维可视大数据的呈现,增强远程真实感和互动性,最后通过可视化综合管控系统实现对大屏数据、画面、内容的动态调整和管理,可广泛应用于包括军警系统、政府管理、公共安全、交通管理、广电通信、教育培训、能源资源、规划场馆、文化旅游等行业。同时,可针对当下“新冠肺炎”的蔓延的疾病防控中心功能实现智能化升级,具有现实的时效性和长远的实用性。
简介:摘要:随着我国轨道交通行业的高速发展,我国在检修业务上取得了快速发展。各相关企业开展了各有特点的检修业务,依托现有的检修技术能力已经陆续完成了HXD3系列电力机车的检修,对以西门子、庞巴迪和阿尔斯通为主的国外技术进行了消化吸收,在检修过程中进行了国产化替代和技术自主化研究,取得了大量突破性成果。
简介:【摘要】目的:分析早产儿利用RetCam3小儿广角眼底照相系统进行眼底筛查时,优质护理的价值。方法:择本院2021年2月至2022年2月收治的60例早产儿,利用RetCam3小儿广角眼底照相系统对其进行眼底筛查,随机数字表法分对照组(基础护理),观察组(优质护理),比较效果。结果:观察组患儿不良反应发生率低于对照组,P<0.05;观察组单眼筛查时间短于对照组,P<0.05。结论:在利用RetCam3小儿广角眼底照相系统对早产儿展开眼底筛查的过程中,实施优质护理能够有效缩短筛查时间,降低不良反应发生率,安全性更高。