简介:摘要:本论文主要基于传感器信号,采用NI PCI-6122 DAQ采集模块,通过LabVIEW软件进行数据信号的采集、分析及信息存储,可实现对信号的动态监测,并发出故障预警,经实验验证,功能良好。
简介:摘要传感器为智能小车提供多种信号,帮助智能小车确定前进的速度和方向,以此实现智能导航,在非结构化环境中,要有效提高智能小车的自主能力,就需要加强其成功避障的能力。本文提出了一种多传感器信息处理方法,这种方法主要是实时收集并处理多个传感器发送的数据,根据处理结果确定安全区域。相对于其他确定运动空间安全区域的方法,这种方法更加简单有效。