简介:美国国防高级研究计划局2010年斥资630万美元,资助GE全球研究公司下属研究单位,研究模仿蝴蝶翅鳞的纳米结构物用于化学探测。
简介:当前,敌对势力和恐怖组织拥有和使用大规模杀伤性化学和生物武器可能性的增加,对很多国家的安全构成持续威胁。过去几年里,威胁使用化生武器次数的增加,对各国安全管理构成严重挑战。这些威胁迫使各国政府增加投入,以加强化生恐怖袭击紧急响应的洗消能力的投入。
简介:据报道,德国正在研究皮肤友好型酶/微乳液消毒体系,这种酶/微乳液皮肤消毒体系是以源自鱿鱼的二异丙基氟磷酸酯酶(DFPase酶)为消毒活性剂,化妆品中的组分作为油相,糖类表面活性剂作为分散剂,
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
简介:二异丙基氟磷酸酯酶(DFPaseEC3.1.8.2)是存在于微生物、动物及人体内的一类有机磷化合物水解酶,它分为鱿鱼型,Mazur型及OT型三种亚型,它们水解有机磷化合物中的亚磷酸酐键(P-F或P-CN键),酶粗制剂能有效预防小鼠、猪、豚鼠、猫、猴等有机磷化合物的中毒且长期存活无后遗效应,提示DFPase可作为环境污染及毒剂的解毒酶。
简介:在预防G类神经性毒剂中毒研究领域,以色列魏茨曼科学院的达恩·S·陶菲克(DansTawfik)教授及其合作者作出了重要发现。一导言G类神经性毒剂及有机磷杀虫剂都是乙酰胆碱酯酶(AChE)抑制剂,对军民生命健康可构成较大威胁。
简介:
美国研发仿蝴蝶鳞片化学探测器
DEFENZ生物酶洗消剂
皮肤友好型酶基微乳液消毒体系
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
有机磷化合物水解酶的生化性质
可控进化水解酶用于预防G类神经性毒剂中毒
与有机磷酸酯、氨基甲酸酯或吡啶鎓肟反应的人血清酯酶的变种