简介:文献[1]提出了一种基于HF返回散射和斜向探测联合探测电离层,融合两种探测结果联合反演电离层参数的新方法,该反演方法基于特定的电离层QP模型和均方误差最小准则,采用全局搜索的方法确定QP模型参数。针对该联合反演方法进行了改进,分析了不同采样方式对于反演结果的影响,通过优化频点选择提高了反演的稳定性和准确性,并引入了粒子群优化算法进行搜索,大大缩短了反演的时间。仿真结果显示,这种改进后的联合反演算法具有更高的效率和实用性。
简介:摘要:随着经济与科技的发展,渔业技术呈现高新发展趋势。但是,根据实践调查与相关资料分析发现,近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显,水下清洗机器人得以研发,并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看,机器人研发涉及动力学模型和运动学技术,为了确保机器人不受复杂的下水环境感染,有序清洗网箱,必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成,进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等,针对各个子系统设定中间虚拟控制量,同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后,利用计算机设备构建机器人仿真模型,并分析其清洗路径的跟踪控制全过程,以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。
简介:摘要:本论文旨在探讨边坡稳定性预测中不同反演模型的选择与比较,以及加强现场监测对预测可靠性的提升。首先,针对边坡稳定性预测的重要性,论文强调选择合适的反演模型至关重要。工程师需要综合考虑模型的原理、适用性、计算复杂度和数据要求,以提高预测的准确性和可靠性。其次,通过比较不同模型,工程师可以全面了解各模型的优劣势,灵活选择并结合不同模型,以应对边坡工程的多样化需求。最后,论文强调加强现场监测对边坡稳定性预测的重要性。实时监测边坡的变形和稳定性状况能够及时发现潜在的安全隐患,提高对边坡稳定性的预测和控制能力。
简介:摘要:本文将通过将DF8类型的内燃机车以及耗水量故障进行简要分析,把中间的故意性现象等情况进行剖析,将其中所蕴含的故障原因进行分析,将相应的故障解决方法与具体操作进行总结,利用相关的检查与维修,将整体故障进行排除。
简介:选取QIN和SOB两种代表性劈窗算法对辽宁地区地表温度进行反演,并分析二者的精度和误差分布。结果表明:QIN和SOB算法反演的地表温度(Ts)与地面气象台站准同步观测的气温和地温的线性拟合显著,SOB算法线性拟合更好;从误差分布直方图可知,两种算法的反演结果与地温更接近,SOB算法与同步气温和地温在±2.0℃之间的误差比例略高于QIN算法;在野外开展与卫星遥感空间尺度一致的地表温度观测试验,QIN和SOB算法与实测值的平均绝对误差均为1.5℃;与NASA官网发布的地表温度产品对比发现,QIN和SOB算法的平均绝对误差分别为1.75℃和1.70℃;因此,QIN和SOB算法在辽宁地区均适用,而SOB算法误差较小。
简介:联合T/P、ERS1/GM、ERS1/ERM、ERS2/ERM、GE0SAT/ERM、GE0SAT/GM等多源卫星测高数据,基于逆Vening-Meinesz公式和EGM2008模型,采用移去-恢复方法和快速傅里叶变换算法构建了中国西太平洋海域(0°~40°N,105°E~145°E)l'xl'重力异常模型,选取两个不同特征区域航线,将构建的重力异常模型、EGM2008重力异常模型、美国Scripps海洋研究所重力异常与船测重力数据进行比较分析.结果表明,构建的重力异常模型与船测重力总体趋势变化较为-致、与船测重力比较均方根差为4.16mGaI,总体精度与EGM2008模型重力异常、美国Scripps海洋研究所重力异常相当,反演精度和分辨率达到国际领先水平.