简介：在科幻电影中经常会看到这样的镜头，主人向电脑说出一串命令，电脑就会自动进行相应的操作在现实生活中，随着语音识别技术的长足发展，语音控制已经可以在实际应用中使用了所谓语音控制，就是指通过麦克风输入语音信号，计算机会自动识别，并执行相应的拱作，这样仅仅使用麦克风就能操作电脑了。

简介：作为企业实现其经营管理目标的一种手段,内部控制制度在企业内部管理监控系统中的作用是举足轻重的。而作为控制环境的一部分的ERP系统,深刻影响着控制程序和会计系统等企业内控制度的建构。ERP系统在带来一系列如降低采购成本和库存投资等提高生产效率的利益同时,也存在一些例如网络化深度所带来的信息安全风险等问题。因此,本文旨在分析当前经济环境下,ERP系统在新企业环境下对内控制度的积极和不利影响,然后针对这些实际影响,对ERP系统下企业内控制度的构建提出更好的建议。

简介：双凸极永磁电机的主要特点是结构简单，适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关，得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难，提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极；永磁电机；无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁，工作在双极性状态下，其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高，因此它具有较高的转矩密度，与相同功率等级的传统变磁阻电机相比，其体积较小。由于高性能永磁体的采用，双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少，加之采用集中绕组和体积的减小，绕阻端部长度亦较小，故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内，由于铜耗在总损耗中占较大分量，与传统变磁阻电机相比较，双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型，那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数，就能导致最优的动态性能。然而，使用精确模型意味着复杂的在线计算，或者是巨大的用来查询的表格，这些暂时都难以实现；而实际上模型的不精确性是不可避免的，从而不可避免的使性能变坏；还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路，即使用一个简化的模型，而其中的参数被自适应的实时的调整。总之，改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下，控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上，导通原则只是间接地依赖于转子位置，而直接地依赖于反电势。换句话说，即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知，而它与转子位置有固定的联系，因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知，那么，这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时，控制器的作用就像一个简单的译码器，它接收3路位置传感器信号，而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案（一）位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的，同时也是可靠的。更为重要的是，它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略，以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题，可以通过无位置传感器方案来解决。（二）一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点；在过零点之后，电机再转过30度电角，即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证，在某相成为关断相期间，另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上，对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说，只需在关断相反电势的过零点位置，导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说，在关断相反电势过零点位置的两边，中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明，反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波，即可满足上述要求。当然，中心点电位的偏离不能太大，那样的话，将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束，则在此过零点位置，同样满足两相的电感相等，因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此，与反电势的情况相同，即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足，也不会影响过零点判断的精度。可见，过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说，过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上，根本无法实现移相，因为并不能测量角度。所能做的，是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内，估计电机转过30度电角)，再实施换流。显然，延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角，因此，延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而，这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意，不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为，如果能精确地转过30度电角，那么也能精确地转过60度电角，于是，可以从上一个换流点直接得到下一个换流点，而不需要再检测什么过零点。也就是说，到时候找到的是一个全新的方案，而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势，所以该方案存在起动困难。据作者所知，起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合，比如己知负载的大小和惯量，可以先由(任意)两相通电使转子定位，然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差，作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认，新方案虽然不需要移相，但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然，无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式，是直接比较相端电压，而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差，仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换)，因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较，新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意，在补偿电流在绕组电感上的感应电压时，无需知道所有转子位置上的电感值，而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要，因为不然的话，该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54

简介：以实现cscw为目标，在不改变现有网络带宽和网络协议的前提下，设计了基于vRML的网络虚拟现实的系统结构和工作流程，深入研究了主要关键技术。通过利用细节层次模型和按需传输方法，实现了用户工作空间的快速生成，满足了低带宽要求；通过构建多用户通信环境和构造通信数据包，保证了网络通信的实时性，实现了wYSIWIS效果；通过引入操作令牌思想和碰撞检测技术，解决了多个用户同时对某个对象操作而引发冲突的问题，实现了对象模型的协同并行控制。最后给出了应用实例。

简介：本文在〈使用状态机实现的机器人控制系统〉（办公自动化）的基础上,参考开源嵌入式领域的经验和借助及开源软件的成果,在机器人系统上实现基于Objective-C的可编程系统环境.。

简介：数据挖掘是数据库常用技术之一,用其解决传统数据操控系统不足,可提现出计算机服务器的优越性能,摆脱早期用户处理数据流程的不足之处。为了充分体现数据挖掘技术应用优势,更好地服务于广大计算机用户。本文分析了数据挖掘技术现实作用,提出数据挖掘自动化控制技术特点,设计符合当代用户使用需求的自动化控制平台。

简介：本文提出了电网继电保护综合自动化系统，并分了电网继电保护综合自动化系统的构成，指出了它的功能所在。

简介：为了解采供血机构质量管理与控制现状,采用统计分析的方法,以文献作者、学科、机构、期刊来源分布情况为指标。通过计量学分析得出从样本来自4个数据库,以期刊文献为最。文献涉及7个学科,具有30.28%的学科交叉性。持续性好,发展平稳。研究明显偏重于自然科学领域。内容主要集中在血站、档案管理、档案、管理、业务档案、采供血机构、血站业务档案等方面的结论。

简介：机关的文书处理程序,是文书工作中对文件制发、运转处理的一系列环节按先后次序合理安排的工作步骤,一般分为收文和发文两套处理程序.在当前机关实现办公自动化条件下收发公文的流转及控制有了新的变化和要求.

简介：随着计算机信息管理技术的不断发展,计算机信息管理技术的应用领域也越来越广泛。本文对访问控制技术进行了概述,研究了访问控制技术在高校后勤管理系统中的应用,并对系统的安全性能和访问控制的效果进行了描述。

简介：简要的描述了ERP企业资源计划中如采用SAP系统，则系统中的生产计划与控制模块所具备的生产主数据管理、生产计划管理、生产控制管理的主要功能，以及与SAP系统中其他模块的集成关系，能整体的了解SAP系统的生产管理。关键词SAP系统；生产主数据；生产计划；生产控制中图分类号TP315文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-02MainFunctionsofProductionPlanning&ControlModuleinSAPLinShaopeng,WangLiqin（InformationTechnologyCenterofChinaNationalOffshoreOilCorporation,Beijing100010,China）AbstractBrieflydescribetheERPenterpriseresourceplanningsystemsifuseSAP,thesystemofproductionplanningandcontrolmodulewiththeproductionofmasterdatamanagement,productionplanningmanagement,productioncontrolandmanagementofkeyfunctions,andtheintegrationwithotherfunctionmodulesinSAPtounderstandtheproductionplanningmoduleofSAPasawholeKeywordsSAP;Productionmasterdata;Productionplanning;Productioncontrol一、引言在众多ERP企业资源计划产品中，SAP(SystemsApplicationandProductsInDataProcessing)是一种较为领先的管理软件，主要功能包括人力资源管理、物料管理、财务会计、管理会计、生产计划与控制、销售分销、设备管理、项目管理、质量管理等。该软件以其功能性、集成化、灵活性等特点，深受注重战略及管理的世界各大公司或企业的青睐。这里我们主要介绍的是SAP系统中生产计划与控制模块（ProductionPlanningandControl，以下简称“PP模块”）的主要功能。二、PP模块总体架构介绍PP模块是基于企业生产业务执行以及经营管理而设计的综合性功能模块，其目的在于帮助生产制造型企业对生产计划、物料需求计划、能力计划以及生产执行等各方面的生产经营管理行为进行控制。根据不同业务类型其功能划分为生产主数据管理、生产计划管理、生产控制管理等。PP模块生产主数据包括物料清单、工作中心、工艺路线、生产版本，它们是制定有效的计划的基础。利用PP模块提供的物料需求计划运算工具，通过分析计划需求、库存状态以及相关采购信息，从而为企业生产计划、采购计划的制定提供有利的支持，提高企业计划体系的工作效率。在生产主数据和生产计划的有利支撑下，利用生产订单作为成本收集的载体，收集在实际生产过程中消耗的料、工、费等信息，为企业准确核算产品成本提供了有利的支持，同时成本核算数据的合理分析也为企业全方位掌控生产方向提供了重要的参考价值。三、PP模块主要功能（一）主数据管理1.物料清单。物料清单是一个产品结构化的清单，定义了产品的原料或半成品的标准消耗，同时也维护了产品标准产出数量，主要用于物料需求计划的展开、产品标准成本评估。物料清单包括每个部件的物料号、数量和计量单位，以及其他一些控制参数。物料清单的项目内容通常定义为库存项目物料、非库存项目物料、文本项目、文档项目等。在炼油化工行业，通常物料清单按照生产装置的投入/产出比例来维护。而炼油化工生产装置的主副产品较多，因此在设置物料清单时，要以某种产品为主产品，然后其它产品作为联产品及副产品维护在物料清单中。2.工作中心。工作中心是在工厂中执行工序或作业的地点，主要用于计划执行、生产调度、成本核算。生产中每一个工作中心都将对应财务的一个成本中心，因此工作中心是财务收集生产制造费用的主要途径，工作中心的制定要综合考虑财务收集成本的因素。如，在炼油化工企业PP模块实施中，一般一个装置对应一个工作中心，但是在系统中一个工作中心只能设置6个作业类型，因此为了收集水、电、汽、风、直接人工、固定机器费用、变动机器费用、机器折旧等多项成本费用类型，也可以设置一些虚拟工作中心，以作为各类制造费用的收集点。3.工艺路线。工艺路线是由一系列工序组成的，它说明产品生产所需经历的工艺过程及所使用的资源，主要用于生产计划排产与调度，及费用类的生产成本核算。工艺路线中每个工序将输入执行该工序的工作中心。在工序中将包含作业类型的标准值，例如人工工时和机器工时。对于炼油化工行业来说，生产装置的工序通常会设定加工单位数量产品所需要消耗的水、电、汽、风等能源消耗的额定值，以及固定机器费用、变动机器费用、机器折旧等各种成本费用消耗定额。4.生产版本。生产版本用于描述产品生产过程中可能选用的物料清单、工艺路线等参数，同时可以设定生产所对应的收发料地点。创建生产版本将针对主产品来创建，具体是将主产品的特定物料清单、工艺路线、有效期间、生产批量等集合于生产版本中。一个主产品根据其生产方案的不同，可以设置多个生产版本。（二）生产计划管理PP模块的生产计划管理功能主要包括销售与运作计划、主生产计划、物料需求计划、能力需求计划。在企业实施PP模块时物料需求计划(MaterialRequirementsPlanning)是最为常用的生产计划功能，简称MRP，在这里将对其做具体介绍。MRP是使用物料清单、库存数据、产品销售需求、产品预测需求等进行物料供需平衡的一种方法，其目的是确保物料能在计划的需求时间保证可用量同时避免过量的库存。系统在进行MRP运算时将根据产品计划订单展开物料清单，自动计算各原材料、半成品的相关需求，进而产生相应的半成品计划订单和原材料采购申请。同时，通过设置合理的重订货点、安全库存、最大库存、订货批量等参数，可以使系统自动生成建议的采购数量和交货时间，从而降低计划工作的人工成本，进一步提高计划准确率。（三）生产控制管理PP模块的生产控制管理功能主要包括生产订单、流程订单、重复制造、看板生产，其中生产订单为最常用的功能之一，在这里做具体介绍。借助生产订单功能，系统将展开一系列以生产订单为中心的生产执行操作，如定义生产在何处执行、由谁来执行、如何执行、何时执行、执行数量等。然而生产订单在系统中的应用不仅仅是生产任务单的的传统概念，生产订单的另一个重要功能就是它担负起成本收集的重担，作为生产过程中成本归集的载体，将生产经营过程中，消耗的材料、人工、能源等各种成本费用以及产品产量一并归集到生产订单中，为财务的成本核算提供了基础。在实际生产控制环节中，生产过程中原料、辅料的消耗，产品产出入库，公用工程、人工工时等作业消耗，共同组成了生产执行过程中的三个重要管理控制环节，即生产订单发料、生产订单收货、订单确认。在完成生产订单业务操作的同时，生产成本报表也已经初步形成，从而实现物流和资金流的统一。四、PP模块与其他模块集成PP模块通过生产订单发料及收货，产生物料凭证和会计凭证，更新库存的同时完成材料成本的归集，实现了与物料管理、管理会计模块的集成；通过生产订单的完工确认，完成公用工程等能源消耗量或人工工时、机器工时等作业量的收集，根据各种能源或作业实际价格，计算出能源或作业费用成本，实现了与管理会计模块的集成。以上是对SAPPP模块功能的简要描述，希望能使大家对SAP的生产管理有一个初步的认识。

简介：在智慧城市建设过程中,针对目前路灯系统控制方式简单,能源利用率低,维护困难等问题。本文采用模糊技术,以LED路灯和十字路口红绿灯为基础,搭建了路灯控制器、中继端和上位机三级框架结构,采用两级控制器的策略,设计出城市路灯智能控制器系统。利用Mamdani推理算法通过MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果显示该系统节能效果显著。

简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：AVR单片机是高性能的嵌入式微控制器系列。本文介绍以其中的AT90S8518为控制核心，建立一套实用稳定的高牲能控制系统，实现对现代城市交通路口多种类型信号指示的自动化、智能化、人性化实时控制，以改善城市交通。

简介：信息技术的发展提升了网络资源的利用宽度，资源共享的远程控制已经成为当前网络技术发展的重要组成部分，但是随之而来也出现了一系列的安全性问题。本文主要针对分布式环境下的资源共享的远程控制安全管理问题进行分析，首先研究了分布式资源的远程控制的主要过程，对三个阶段进行了细致的讨论，随后，对资源远程管理的安全性进行了探讨，对实际的资源共享远程安全性管理问题的研究提供了一定的理论参考。

简介：中国北京（2014年4月17日）——云互联安全与存储解决方案领导厂商梭子鱼网络（NYSE：CUDA）宣布梭子鱼应用交付控制器ADC540及以上型号免费拓展应用安全功能。这一举措为企业机构以实惠的成本提供卓越的安全性,并标志着应用交付市场一种新模式的诞生。传统的应用交付控制器（ADC）会迫使客户在预算和安全之间做出选择,这可能会导致危及安全性。

简介：本文从分布式数据库系统结构特点出发,根据贝尔·拉帕丢拉安全模型和安全规则,研究了分布式数据库自主与强制对分布式数据库安全控制器进行了深入的分析。并对它的各个模块进行了详细的研究。

简介：高等教育的根本任务是培养有较强实际动手能力和职业能力的技能型人才，而单片机应用技术生产性实训是培养这种能力的关键环节。串行通信这一章的知识点一直是单片机课程教学中的难点，如何设计单片机双机通信教学环节是帮助学生理解和消化的重要手段，利用按键人为控制双机通信实训是解决这一问题的关键。因此，开发基于生产性高职嵌入式单片机应用技术项目实训台对于实现生产性实训起到了决定性作用。