简介：针对制导仪信息场检测中的数字滤波处理需求，基于TMS320F28335芯片的数字信号处理功能，借助MATLAB的FDATool滤波器设计分析软件，设计了一种FIR数字带通滤波器．运用C语言与汇编语言混合编程，在DSP上完成了该滤波器．通过实验结果分析，该数字带通滤波器精确，稳定性好，易于移植，具有很强的实用性与灵活性．

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：以机电混合模拟技术为基础，提出了汽车惯量和地面制动力的机电模拟方案，并设计了一种新型的ABS性能试验台．该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验，结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下的制动情况．

简介：为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP＋RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对“时间触发＋CAN”的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性.通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果.

简介：介绍了以传统叶片式液压减振器为基础而设计的叶片式MRF减振器,并利用Ansoft工程电磁场有限元分析软件,建立其磁路有限元分析模型;通过深入分析该型减振器的磁场分布,为其在车辆悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础.

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：针对高速机载雷达数据传输速度快、数据量庞大的特点,设计了一种基于FPGA的高速大容量双冗余载雷达数据存储系统。系统以FPGA为逻辑控制中心,采用高速FIFO和Flash流水线操作实现了高速雷达数据无缝缓存和连续高速存储,并采用二维无效块检测列表刷新算法保证了双冗余数据的可靠性,减少了FPGA内部资源的占用。试验结果表明：系统工作稳定,记录数据完整准确,能够实现对传输速率为24MiB/s高速并行雷达数据的双冗余存储。

简介：

简介：首先对履带车辆在静止工况下油气弹簧内部压力进行了计算，然后对车辆过垂直墙时的准静态极限工况下单侧负重轮受力及油气弹簧内压力进行了分析估算．估算结果表明：该车辆行动系统初步设计结果满足车辆静止时的油气弹簧受力要求，但难以满足车辆过垂直墙时油气弹簧的受力要求，最后针对这个问题提出了相应建议．

简介：基于考必兹(Colpitts)混沌振荡器,给出了一种新的混沌雷达信号源.这种混沌电路通过电容耦合两级改进型考必兹混沌电路实现.给出了基本改进型和两级耦合后的信号产生电路仿真结果,并对这种混沌雷达信号源和单级考必兹混沌电路的输出信号频谱进行了比较.

简介：详细分析了环境水源放射性沾染的来源；结合研究工作实践，设计了环境水源放射性沾染监测中的采样、制样和测量方法。

简介：介绍了臂式输弹机构的结构和动作原理，并以122mm口径弹丸的输送为例，根据输弹机构的结构及动作原理，建立了输弹机构的虚拟样机。通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析，得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下，与推弹力为定值时相比，具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论。

简介：在智能化最佳后坐力控制（FORC）测控系统的研究中，强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰，提高电磁兼容性这一重要课题，主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上，通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。

简介：针对高炮人工瞄准时效性和精度存在的不足,设计了一种新型半自动瞄准系统。将透明显示器应用到传统瞄准具上,基于高炮射击原理,提出了以时间差为判定条件的提前点逼近模型,并给出了瞄准点在透明显示器上所处位置的计算方法。该系统可自动装定瞄准线,时效性和精度更高,易于快速掌握,能有效提升高炮人工瞄准射击的作战效能。

简介：以汽车为例介绍了物资装载时横装、顺装和混装等几种模型,并对其算法进行了归纳.设想了一个以物资出入库为原型的可视化系统,并以建立的装运模型为基础,设计了可视化提货系统的实现过程.

简介：针对目前移动式林间粉碎设备存在的问题,提出了一种林间自装卸粉碎机底盘.介绍了其行走系统、车架、支撑系统、液压系统、制动系统、转向系统等.通过CATIA软件对该底盘进行了主要部件的三维建模和装配,并对底盘进行了强度分析.

简介：针对火炮的多射角工况特性，建立火炮上架结构的有限元模型，依据火炮发射时上架的结构受力特性及其技术设计要求，对其进行静态刚强度分析，在此基础上以提高上架刚度为目标，先运用拓扑优化方法寻求上架的最佳材料分布，确定加强筋的合理布局，再运用尺寸优化方法对上架进行详细设计，获取最终的结构优化方案。优化后多射角工况下左右耳轴中心位移显著减小，最大减小比率为32.61%，同时结构质量减小了1.42%，达到了提高上架刚度的优化设计目标。

简介：以"可视化"理论与应用为技术指导,在分析研究通用装备保障"可视化"重要性的基础上,详细分析了装备保障可视化系统的内涵、层次划分和建设的基本思想,提出了实现装备保障"可视化"的原理框图和几种实现方式,从而构建了装备保障系统可视化研究的一种体系结构.

简介：针对某对数螺旋线型面单向滚子离合器，进行了参数化设计的研究，提出了该型离合器参数化设计的一般原则，对其参数的设置进行了探讨；基于Pro／E的二次开发技术，编制了参数化的单向滚子离合器自动设计程序．该程序具有自动获取离合器参数、模型再生、自动生成工程图等功能，提高了产品设计的效率．

简介：重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了“速度门”的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种“速度门”的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。