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  • 简介:摘 要:针对炮控系统内部存在的负载扰动、系统非线性参数漂移、摩擦非线性及齿隙非线性等问题。本文研究了一种模型参考自适应控制器(MRAC)来解决这个问题,首先分析了惯量变化对炮控系统的影响,然后对MRAC控制器进行了详细设计,最后进行了仿真分析。仿真结果表明,基于自适应控制的炮控系统不受惯量变化的影响,使系统始终保持最优或较优的控制性能,具有良好的动态性能、稳定性和抗扰特性。

  • 标签: 自适应控制 炮控系统 变惯量
  • 简介:你是张嘴睡觉的吗?以后可要注意了,那可不是流哈喇子的事儿,四川大学华西医院研究发现,长期用嘴巴呼吸,尤其是睡觉时用嘴巴呼吸,会导致下颌骨(俗称下巴)发育受限,还会导致口腔干燥、上唇短厚翘起、牙龈色素沉着、牙齿排列不整齐、咬合不良等,总之是越来越丑啊。同时,长期用嘴巴呼吸,也会降低睡眠质量,人在白天就容易打瞌睡,注意力不集中,甚至智力也会受到轻微影响。

  • 标签: 牙齿排列 口腔干燥 儿科学 中国之声 那可不 美国医学会
  • 简介:例1.在里填上合适的数字.解答这道题如果用“硬凑”的方法来填里的数字,不能很快得到答案.我们可以把这个减法竖式变成加法竖式:

  • 标签: 巧解 减法
  • 简介:以人为发展核心的课堂,要求教师首先要考虑学生学什么?怎么学?树立以学定教的思想,让学生在已有知识经验的基础上主动去谋求实实在在的发展。那么摆在教师面前一个最大问题就是,必须在学生所占有或提供的学习资源的基础上改造教材,把"教材""学材",让学生经历自主探索、合作交流、建立模型、解释应用的个性过程,

  • 标签: 学材 数学问题 已有知识经验 异分母分数 学习活动 苏教版
  • 简介:1987年毕业于中国政法大学法律系,后在辽宁省鞍山市检察院、沈阳市检察院和大连市检察院工作,从公诉处,侦查监督处,再到现在的反贪局,经历了检察机关的几个主要业务部门。从经历上看,大连市检察院反贪局局长郑大为可以说是科班出身的法律人。

  • 标签: 检察院工作 对手 中国政法大学 侦查监督 业务部门 检察机关
  • 简介:先请大家猜一个人:他虽然只是一个小男孩,却有一身惊人的魔法;他戴着一副黑框的眼镜,披着一件黑色的披风,骑着一把破烂的扫帚经历了各种各样奇幻的冒险旅程。没错,他就是哈利·波特。虽然《哈利·波特》热已经过去了,但还有很多人仍被电影里那些神奇的魔法所吸引和震慑。知道么,在我们身边就有这么一群孩子,他们在神秘的魔法世界中探寻奥妙,他们看魔术,研究魔术,甚至自己也当上了“小魔术师”。

  • 标签: 魔术师 表演 魔法 观众 波特 纸巾
  • 简介:减肥法源自美国最畅销的生活类杂志《读者文摘》,故又被人们誉为“《读者文摘》发布的正式减肥法”。这一减肥法的主要作者是约翰·哈斯汀司(《读者文摘》的资深编辑),合作者分别是皮特·杰莱特(健康记者)与门德·赫曼(注册营养师)。

  • 标签: 减肥 《读者文摘》 合作者 营养师
  • 简介:雅理论是古代文学批评中的一个重要的批评理论,最早源于人们对《诗经》的阐释,后为历代文学家不断丰富发展。传统的正理论既具有进步性又存在保守性。黄宗羲为适应明清鼎革的时代需要,充分继承和发展了传统雅理论中怨刺和抗争的一面,尽量消减理论保守消极的一面,对传统的雅理论做了一次理论性开拓。黄宗羲的雅理论大致有如下几点:其一是为正名,正无优劣之分;其二是扩大了温柔敦厚的外延,将雅之诗作纳入其中;其三是指出雅的诗作是应“时”而生的,为人们充分进行反抗斗争提供了理论支持;其四是指出雅反映在诗歌创作中就体现为“不平则鸣”和充满“元气”之文。

  • 标签: 黄宗羲 变风变雅 正变
  • 简介:摘要为了控制钛合金截面钣金件激光切割变形的问题,运用了试验摸索和金相分析,建立了有效控制钛合金钣金件激光切割轮廓变形的加工技术,该技术通过优化钣金件激光切割工艺以及工艺参数,研制了一种带空气散热槽的切割装置,有效控制加工过程中激光切割变形,确保零件的加工质量,满足了设计要求。该技术在军用及民用飞机发动机上具有广泛的应用前景,产生重大的国防武器装备效益。

  • 标签:   激光切割  分段  变形  散热
  • 简介:针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于论域的思想,采用微分进化算法村影响论域的因子进行优化,通过适应度函数埘优化效果进行评价。试验结果表日月,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性疗嘶要优于辨通模糊充电。

  • 标签: 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池
  • 简介:摘要对基于PLC的变压器冷却器控制系统和传统冷却器控制系统的特点进行了对比,指出传统的冷却器控制系统存在弊端。某4X600MW机组的主变冷却器控制回路改造及策略优化后,更适合变压器的安全稳定运行,其冷却器控制系统在节能方面有很大的提高,取得可观的经济效益。

  • 标签: 变压器 冷却器 控制系统
  • 简介:摘要将论域模糊自适应控制方法应用于异步电机软启动中,用Simulink库中元件所建立的异步电机软启动控制策略模型,相对于常用的基于传递函数的对象模型更精确。通过仿真分析,与传统的PID控制和常规的模糊控制相比,对异步电机软启动方式,论域模糊自适应控制有着更好的动态性能、更短的启动时间、实时性好。

  • 标签: 异步电机 软启动 变论域 模糊PID
  • 简介:摘要针对光伏板的非线性和传统反激电路漏感的影响,分析有源箝位的反激变换器和桥式逆的双直流光伏逆变器。在对反激电路和桥式逆变器的主电路拓扑结构进行分析的基础上,研究MPPT光伏跟踪系统控制器和电流电压双闭环控制器。把C2000微控制引入系统,根据直流侧信号和交流侧信号输出3组PWM脉冲,控制反激变换器和桥式逆变器的运行。最后,从软件方面进行控制流程设计。

  • 标签: 光伏并网逆变器 系统
  • 简介:摘要:在角钢塔生产过程中,组焊车间在组焊两块都是弯板时,经常会遇到当制弯角度相对较大时板上的孔位与主材角钢孔位对不上的情况。通过实际生产与实验分析得出引起此种尺寸变形的主要因素是在制作弯板时忽略了板厚,在实际放样中,当构件板厚t大于1.5mm时,作展开图必须处理板厚对展开图尺寸的影响,对于这种情况,在实际放样过程中就得根据构件制造工艺,按一定规律对样板进行板厚处理,因而会从实际放样过程中应预先给定一个变形量,主要是用来校正在实际生产中由于板上孔在弯曲时产生的相对移动。

  • 标签: 角钢塔 变坡位板组焊 弯板孔移位 板厚处理 反变形量
  • 简介:摘要750kVGIS组合电器设备,适用于运行电压为750kV的电力系统中,作为变电站和输电线路控制、保护和测量用的关键大型设备,其施工程序复杂,安装工艺要求高,在安装过程中对吊装、清洁度、真空度等工艺流程的严格控制是保证设备安全稳定运行的关键。

  • 标签: GIS组合电器 安装程序 工艺要求
  • 简介:摘要:在中央空调循环系统中,循环水量能耗占比较大,想从整体上降低耗能,就要结合实际情况,有针对性地进行优化,实现高质量的水量控制。因此,本文针对中央空调循环水量控制方案问题进行分析,通过对中央空调循环水量和精准节能技术的概述,结合实际工程案例,提出具体调节控制方案,以此让系统达到节能降耗目的。

  • 标签: 中央空调 循环变水量 控制设计 模型分析
  • 简介:摘要:在中央空调循环系统中,循环水量能耗占比较大,想从整体上降低耗能,就要结合实际情况,有针对性地进行优化,实现高质量的水量控制。因此,本文针对中央空调循环水量控制方案问题进行分析,通过对中央空调循环水量和精准节能技术的概述,结合实际工程案例,提出具体调节控制方案,以此让系统达到节能降耗目的。

  • 标签: 中央空调 循环变水量 控制设计 模型分析
  • 简介:摘要:微特电机是一种高速电机,广泛应用于医疗器械、航空航天等领域。在微特电机的研制过程中,转速分析是一个关键的研究方向。本文通过对微特电机的结构和特点进行分析,建立了微特电机的数学模型,并利用有限元方法对其进行转速分析。研究结果表明,微特电机的转速受到多种因素的影响,包括电磁力、惯性力、摩擦力等。在设计微特电机时,需要综合考虑这些因素,以保证微特电机的稳定性和性能。

  • 标签: 微特电机 转速分析 有限元方法 电磁力 惯性力
  • 简介:摘要:中频机床作为汽车传动系统零部件热处理加工的重要设备。球道旋转装置是中频机床的关键结构,其运行状态直接决定了外星轮球道的淬火质量。通过对中频机球道旋转装置的机械结构和转速控制分析,确定中频球道转速报警的原因和解决方案,能够较大程度地减少中频机零件报废数量,提高生产效率。本文重点就某台中频机球道旋转装置机械结构和转速控制进行了分析研究。

  • 标签: 中频机 球道旋转装置 传动装置 速度控制
  • 简介:摘要某电厂四台汽轮机是由中国长江动力集团制造的C125-8.83/1.0型高温、高压、单轴、冲动、直接空冷凝汽式汽轮机,采用高压抗燃油全电调,高压缸通流级为14级,低压缸为10级。对于汽轮机甩负荷是最恶劣的一种工况,它将引起机组转子转速飞升,进而威胁机组的安全性。本文定量分析在甩负荷后调门的动态关闭过程中,持续流入汽轮机的蒸汽和汽轮机内原有蒸汽将继续膨胀做功引起转子转速飞升,并就转速飞升的影响因素进行了探讨,为机组甩负荷后安全稳定运行提供了参考依据。对同类型机组甩负荷试验具有重要的借鉴和指导意义。

  • 标签: 甩负荷 超速 转子