简介:传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法,并搭建了该仿真平台。研究表明,基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法相比传统算法验证方法具有快捷、简单、准确、客观等诸多优点。
简介:摘要目的探讨乙肝患者血清标志物定性与HBV-DNA定量的相关性。方法用ELISA法对300例乙型肝炎患者进行乙肝病毒血清学标志物检测盒HBV-DNA定量检测。结果不同的两对半模式HBV-DNA的平均拷贝量不通过,阳性率也不同,①③⑤模式HBV-DNA平均拷贝量是4.15×107copies∕ml,阳性率是98.44%①④⑤模式HBV-DNA平均拷贝量是3.71×106copies∕ml,阳性率是32.23%,两者有显著差异(P<0.05)。结论HbeAg阳性的标本与其HBV-DNA的检测阳性结果呈正相关。两对半与HBV-DNA同时检测科提高结果的准确性,更好的为临床提供参考。
简介:目的利用错配杂交和化学发光技术,建立一种检测MGMT基因启动子区过甲基化的定量分析方法.方法基因组DNA经过亚硫酸氢钠修饰,所有未甲基化的胞嘧啶都被转变为尿嘧啶,而甲基化的胞嘧啶则不发生变化.设计特异的PCR引物(不合CpG位点),同时扩增含有CpG位点甲基化或非甲基化目的MGMT基因启动子区,用两条分别与甲基化及非甲基化CpG位点互补的寡核苷酸探针与扩增产物杂交,化学发光检测,通过两条探针的杂交信号强度之比确定样品DNA中MGMT甲基化的程度.结果检测混合样品中MGMT基因的甲基化水平与结果完全相符,并可用于肿瘤组织样品的MGMT甲基化定量检测.结论与现有方法相比,本法是一种检测快速、操作简便的MGMT基因甲基化的定量检测方法.
简介:摘要院基于悬臂式掘进机回转机构的结构特点,对其液压控制系统的运行原理展开分析,并结合假设条件建立液压元件的基本方程,通过机理建模最后得到了系统的传递函数,为实现掘进机自动控制提供了实用的简化模型。
简介:摘要根据高速公路交通场景的特点,通过分析图像序列中的纹理变化、提出以二值化图像的投影梯度统计值作为判定条件来识别背景图像。首先对图像按车道分块,通过子图像的投影统计和投影梯度统计值识别背景,然后根据各子图像的统计结果重建背景模型。实验结果表明,基于投影和梯度统计的方法,能准确的完成背景识别和建模,对低亮度车辆和光线都有很好的抗干扰性,处理时间少。该方法背景识别和建模的速度和准确度能满足高速公路交通场景视频监控系统的要求。