简介:摘要:焊接机器人经历了三次转型,从最初的示教重现方式,到离线编程的带感应器接收信息的焊接机器人,再到现在具备多传感器的响应式服务机器人。如今,部分机器人甚至可以自己编写程序以适应新环境,其发展速度令人瞩目,伴随着人工智能AI的发展,已经达到了较高的智能化水平。与此同时,焊接烟尘、氩弧焊机的弧光辐射以及金属材料溅出等恶劣环境给焊工造成的身体伤害愈来愈受到社会与企业的广泛关注。随着当代技术的不断发展,大规模批量产品自动化生产线运用自动化焊接技术、柔性生产技术。使得智能化生产线的普及有了硬件基础,智能机器人焊接已经成为企业焊接技术自动化水平的重要标志。