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基于云进化的遗传粒子滤波算法

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摘要针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

DOI zdl5zqmpjl/1113316

作者徐克虎;李科;黄大山

机构地区不详

出处《装甲兵工程学院学报》 2012年1期

关键词粒子滤波重采样遗传算法云模型

分类 [军事][军事理论]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

装甲兵工程学院学报

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粒子滤波重采样遗传算法云模型

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