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《石家庄学院学报》
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基于C8051F500的高空作业平台CAN通信系统设计
基于C8051F500的高空作业平台CAN通信系统设计
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摘要
以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心.构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路.给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.
DOI
34g8xzxwj9/1285555
作者
卢智嘉;崔猛;孙秀婷;鞠森
机构地区
不详
出处
《石家庄学院学报》
2013年6期
关键词
C8051F500
CAN
单片机
高空作业平台
分类
[文化科学][教育学]
出版日期
2013年06月16日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
石家庄学院学报
2013年6期
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