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基于ARM Cortex-M3处理器搜救机器人的设计

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摘要以ARMCortex-M3单片机为搜救机器人的控制器，以N沟MOSFET来设计可控制大电流电机的电机驱动器，全面提高了搜救机器人的性能。

DOI g4qnonyo48/1329624

作者周桔蓉;孙旭日

机构地区不详

出处《九江职业技术学院学报》 2014年1期

关键词 STM32单片机搜救机器人

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2014年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

九江职业技术学院学报

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