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基于连杆机构的爬楼梯轮椅设计

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摘要设计了一种自助爬楼梯轮椅,其主要部分由连杆机构组成。在拟定整体方案的基础上,对升降机构、平躺变形和爬升机构分别进行了分析、设计。该轮椅可实现自主爬楼梯、平躺、按摩、可折叠桌等功能,具有承载能力大、耐冲击,满足不同的运动轨迹及便于加工制造等特点。

DOI n495mke7dy/1588059

作者邢进;张胜金;赵华文

机构地区不详

出处《滨州学院学报》 2015年6期

关键词连杆机构自助爬楼梯升降机构平躺变形机构爬升机构

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2015年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）