首页 > 《广州航海学院学报》 > 2018年3期 > 考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制

考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

DOI odw8n87vdk/1869580

作者李敬东;王仁强;刘昌华;陈大伟

机构地区不详

出处《广州航海学院学报》 2018年3期

关键词 USV 跟踪控制反推法神经网络滑模控制

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1陈宇政;高强;侯远龙;瞿生鹏;胡继辉. 基于DOB的炮管RBF神经网络滑模控制研究.火炮、自动武器与弹药工程,2017-04.
2史发涛. 考虑输入饱和的动车组PMSM自适应神经网络动态面跟踪控制.,2023-05.
3唐晓腾;陈旻辉;唐诚焜. 基于RBF神经网络的空间机械臂关节空间轨迹跟踪补偿控制.高等教育学,2011-02.
4王仁强;李敬东;邓华;缪克银;赵越;杜加宝. 基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制.船舶与海洋工程,2018-02.
5史发涛1刘力铭2. 考虑输入饱和的动车组异步电动机自适应神经网络动态面控制.,2023-05.
6唐慧莹. 基于RBF神经网络的人脸识别算法.建筑技术科学,2021-11.
7杨伟民;潘丽姣. 基于神经网络的永磁直线同步电机自适应滑模控制.产业经济,2008-04.
8张雨虹;刘玉民;张一杨. 基于黄金分割法的RBF神经网络预测控制.高等教育学,2007-04.
9赵越;王仁强;刘昌华;李敬东;孙建明;陈大伟. 不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制.船舶与海洋工程,2018-04.
10许崇霞;冯德军. 基于RBF神经网络的汽车油耗值标定方法.教育学,2011-03.

来源期刊

广州航海学院学报

广州航海学院学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

USV 跟踪控制反推法神经网络滑模控制

返回顶部